组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制  

Stability and its Control in initial Alignment of Integrated INS/GPS System

作　　者：陈兵舫[1] 张育林[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学空间技术研究所,湖南长沙410073

出　　处：《中国惯性技术学报》2001年第1期20-23,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：863-2-1基金资助

摘　　要：针对 INS/ GPS组合导航系统的初始对准问题 ,说明当载体受到周期性激励时 (由风浪、地面振动等因素引起 ) ,状态变量的估计结果也会出现周期性振荡 ,从而影响系统状态变量的估计精度。通过仿真说明了利用线性反馈可以消除周期性激励对系统的影响。Initial course alignment of inertial navigation system is very important in tactical missiles and ballistic missiles.In this paper,the nonlinear error model of the inertial navigation system is presented,and it shows that the state estimations of Kalman filtering exists periodic disturbances.Some simulations indicate that if the linear feedback is adopted adequantly,the periodic oscillation cam be avioded,otherwise it will incur chaos.

关 键 词：初始对准 周期激励 稳定性 组合导航系统 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] U666.11[电子电信—信息与通信工程]