多分辨分布滤波在惯导系统初始对准中的应用  

Initial Alignment of Inertial Navigation System Using Multiresolutional Distributed Filtering

作　　者：陈兵舫[1] 张育林[1] 杨乐平[1] 

机构地区：[1]国防科技大学空间技术研究所,长沙410073

出　　处：《航天控制》2000年第4期23-27,共5页Aerospace Control

摘　　要：论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换 ,运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法虽然计算量比卡尔曼滤波计算量要大 ,但是对于组合导航系统或具有冗余传感器的惯导系统 ,它能够充分利用测量信息 ,大大提高初始对准精度 。Initial alignment of inertial navigation system is very important in all kinds of missiles. In this paper, the linear error model of inertial navigation system is presented. Multiresolution distributed filtering comparing with Kalman filtering is addressed on.

关 键 词：初始对准 误差模型 多分辨分布滤波 惯性导航系统 

分 类 号：V239.322[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]