滤波算法

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图像中值滤波算法在智能采摘机器人中的应用
《农机化研究》2025年第7期245-250,共6页宋涛 
新疆自治区高校本科教育教学研究和改革项目(PT-2020070)。
机器视觉系统是采摘机器人的重要组成部分,而对采摘目标进行快速识别和定位是决定采摘机器人采摘效率的关键。传统采摘机器人缺乏图像处理算法,对采摘目标的识别速度较慢、图像特征提取不准确,容易造成漏摘、错摘和损坏采摘目标等情况...
关键词：采摘机器人 中值滤波 机器视觉 去噪 图像边缘检测 
基于卡尔曼滤波算法的水电站弧形闸门远程控制
《中国水能及电气化》2025年第4期9-13,共5页傅建如 
为解决直接观测获取闸站液压启闭机弧形闸门系统状态数据因受干扰导致预测及控制结果不准确的问题,提升弧形闸门异地控制的准确性,提出了基于卡尔曼滤波的闸站液压启闭机弧形闸门异地控制方法。综合关键参数建立液压启闭机弧形闸门系统...
关键词：卡尔曼滤波 液压启闭机弧形闸门模型 状态预测 远程控制中心 现场执行机构 
SS4B型电力机车直流电源柜均流控制策略的研究
《机电产品开发与创新》2025年第2期101-104,共4页吴昊 赵海生 刘康宁 
针对现有的SS4B电力机车直流电源柜在实际运用中存在模块发热量大、转换效率低、单一器件故障后机车电源柜无法正常工作等问题,利用自动均流控制技术,通过多模块电源并联工作的方式扩大系统电源容量策略,设计一套结构及控制信号接口与原...
关键词：SS4B型电力机车 自动均流控制技术 PWM控制 卡尔曼滤波算法 
避障声呐接收端分段频域匹配滤波算法的实现
《现代电子技术》2025年第7期132-138,共7页刘鑫 郑恩让 郭拓 刘建国 毕杨 
陕西省自然科学基础研究计划(2024JC⁃YBMS⁃561);陕西省重点研发计划(2024GX⁃YBXM⁃262)。
避障声呐是一种主动声呐,一般情况下需要通过匹配滤波算法对回波信号进行处理以实现测距。但是,在硬件计算能力有限的情况下,常规匹配滤波算法要求时域数据点数较多,计算耗时大,且匹配滤波结果数据传输量大。为了解决这一问题,在接收端...
关键词：避障声呐 分段频域匹配滤波 正交解调 信号抽取重组 回波信号划分 模糊函数 
基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测研究
《进展》2025年第5期132-134,共3页刘桂兵 
锅炉燃烧过程中,受多种因素影响,其表面温度呈现非线性变化,而传统方法没有对锅炉表面过热程度进行划分,导致锅炉表面温度监测准确度低。因此,本文提出了基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测方法。通过粒子滤波算法计算粒子间的接...
关键词：超温问题 温度监测 无线监测 锅炉 粒子滤波算法 
基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法
《无线电工程》2025年第3期566-571,共6页时潮 孙飞 梅子杰 罗晨 关翔中 刘乔 
针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼...
关键词：决策树 修正补偿惯性导航系统/全球定位系统/超宽带技术 联邦卡尔曼滤波 奇异值分解 
基于改进体素栅格滤波算法的圆锯片基体平面度检测方法
《青岛大学学报(工程技术版)》2025年第1期57-63,共7页董爽 白硕玮 王清 鞠军伟 黄克腾 王玉奇 
山东省自然科学基金项目(ZR202212020306);国家自然科学基金项目(71701109);山东省自然科学基金青年项目(ZR2020QE016)。
针对圆锯片基体平面度人工检测结果精度较低且检测过程中易损伤基体表面的问题,提出了一种基于改进体素栅格滤波算法的平面度检测方法。采用激光位移传感器沿阿基米德螺旋线运动轨迹进行圆锯片基体表面采样,提升检测效率;使用改进体素...
关键词：平面度检测 体素栅格 非接触检测 最小二乘法 
基于轨迹集的衍生扩展目标多伯努利滤波算法
《控制与决策》2025年第3期1024-1034,共11页杨英壮 蔡如华 吴孙勇 刘锦新 
国家自然科学基金项目(62263007,62161007,62071389);广西省科技厅计划项目(桂科AA19254029,桂科AA19182007);广西省自然科学基金项目(2019GXNSFBA245072).
针对扩展目标多伯努利滤波器(ECBMeMBer)在复杂环境下对衍生扩展目标跟踪性能严重下降以及无法提取目标轨迹的问题,提出一种基于轨迹随机有限集(Trajectory RFS)的衍生扩展目标多伯努利滤波算法(STCBMeMBer).首先,利用轨迹多伯努利RFS(T...
关键词：轨迹随机有限集 衍生扩展目标 多伯努利 航向角 偏转角 伽玛高斯逆威沙特 
基于改进自适应卡尔曼滤波算法的温室UWB定位技术
《农业机械学报》2025年第3期494-502,522,共10页张兆国 朱时亮 王法安 解开婷 张炅昊 李漫漫 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002004)。
针对农业温室环境中,由于超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位技术干扰免疫差和统计特性未知而面临定位精度不足的问题,本文提出一种基于改进自适应卡尔曼滤波(Improved adaptive Kalman filter,IAKF)算法的UWB定位技术。首先,引入异常检测...
关键词：温室 精确定位 超宽带 改进自适应卡尔曼滤波 
基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第3期82-88,共7页张胜男 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2018322)。
传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, ...
关键词：温室自主导航系统 SLAM技术 粒子滤波算法 姿态估计 
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