H^∞鲁棒滤波在惯导初始对准中的应用  

Initial Alignment of Inertial Navigation Systems Using H~∞ Robust Filtering

作　　者：陈兵舫[1] 张育林[1] 杨乐平[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学空间技术研究所,湖南长沙410073

出　　处：《中国惯性技术学报》2000年第4期58-62,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：本文给出了惯导系统初始对准的非线性模型 ,针对一般非线性滤波线性化所引起的模型误差 ,提出了 H∞ 鲁棒滤波方法 ,并与卡尔曼滤波器、二次滤波等方法进行了比较。仿真结果表明 ,该方法比二次滤波等方法计算量大大减小 ,精度要高 ;对于非线性模型 ,在存在模型误差或噪声不确定情况时 。In this paper,we developed a new robust estimator,H ∞ robust filter.It is different from nonlinear filter,which set the higher order terms of the Taylor series expansions to zero.It has been used to solve the nonlinear initial alignment of inertial navigation systems.Some simulations showed that the H ∞ estimator is more robust than Kalman filter in varation of the observation noise,the initial state,system noise,model uncertainty,so a better performance can be achieved.

关 键 词：惯性导航 初始对准 非线性模型 H^∞鲁棒滤波 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] U666.12[电子电信—信息与通信工程]