袁庆

作品数：4被引量：16H指数：2
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供职机构：中铁第四勘察设计院集团有限公司更多>>
发文主题：测距UWBPSO-SVMNLOS误差非视距环境更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《测绘科学》《铁道勘测与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
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惯性测量单元辅助的LiDAR动态点云剔除方法被引量：2
《测绘科学》2023年第5期173-182,共10页徐爱功 高佳鑫 隋心 袁庆 陈志键 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对动态场景下动态目标影响激光雷达同时定位与建图算法(LiDAR SLAM)的精度和成图效果问题,该文提出一种基于惯性测量单元(IMU)辅助的多层次模糊综合评价动态点云剔除方法。通过标定IMU/LiDAR外参统一两类传感器坐标系,再将每帧点云聚...
关键词：IMU LIDAR 动态点云 模糊综合评价模型 LOAM 
非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法被引量：10
《测绘科学》2023年第4期1-9,45,共10页徐爱功 王鹏语 隋心 袁庆 史政旭 王长强 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对室内定位过程中超宽带(UWB)信号容易受到非视距(NLOS)环境的影响从而降低定位的精度和稳定性的问题,该文提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和自主完好性监测(RAIM)的误差识别算法,通过粒子群优化(PSO)算法对支持向量机(SVM)...
关键词：室内定位 粒子群优化支持向量机 NLOS误差 自主完好性监测 异常测距值 
GNSS惯导紧组合中改进的容积卡尔曼滤波算法被引量：4
《测绘科学》2022年第3期22-28,共7页徐爱功 邹鑫慈 袁庆 房穹 隋心 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省自然科学基金计划指导计划项目(2019-ZD-0051);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对常规容积卡尔曼滤波在GNSS/INS组合导航系统理论模型与实际模型不匹配情况下滤波精度下降甚至发散的问题,该文将强跟踪滤波理论与容积卡尔曼滤波相结合形成STCKF算法,并引入时变噪声估计器。在滤波过程中,该算法利用次优渐消因子调...
关键词：容积卡尔曼滤波 时变噪声估计 强跟踪滤波 渐消因子 
精密求解地铁隧道盾构门环中心方法研究
《铁道勘测与设计》2013年第2期46-48,共3页袁庆 
介绍了盾构隧道洞门圈实际中心三维坐标和半径一种方法,在存在多余观测时采用最小二乘法处理观测数据、根据实测数据求解洞门环三维坐标的方法和步骤。该方法适用于精密确定地铁门环中心及隧道断面等空间圆圆心,能够提高定位精度、确保...
关键词：洞门圈中心 拟合 重心坐标 附有限制条件的间接平差 
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