NLOS误差

作品数：41被引量：161H指数：7
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基于NLOS误差修正的无人车UWB/IMU组合定位研究
《舰船电子工程》2024年第12期55-60,共6页张鸽 
山西重点研发计划项目(编号:202202140601021);山西省基础研究计划青年基金项目(编号:202203021212416);山西农业大学科技创新基金(编号:2017002)资助。
新兴的物联网(IoT)应用,例如智能制造和智慧农业设备,推动了对低成本、高精度室内定位导航解决方案的迫切需求;针对复杂室内环境中,UWB信号由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差因素导致定位精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼...
关键词：UWB IMU NLOS误差 融合定位 无人车 
UWB非视距误差抑制算法研究
《科技与创新》2024年第12期1-6,共6页程雪聪 杨俊雅 张益鹏 
中交第二航务工程局有限公司科技研发项目(编号:EHYF-2020-A-07-019)。
随着无线通信技术的发展,UWB(Ultra-WideBand,超宽带)室内定位技术得到了广泛应用。针对在复杂的室内环境中UWB测距、定位结果中包含NLOS(Non-Line-Of-Sight,非视距)误差的问题,给出了一种自适应卡尔曼滤波算法。该算法首先建立UWB测距...
关键词：UWB室内定位 NLOS误差 观测噪声 过程噪声 
顾及非视距与系统误差的UWB质量控制及其与GNSS/INS的组合定位
《仪器仪表学报》2024年第5期51-60,共10页吴鹏博 潘树国 高旺 刘宏 贾丰硕 
国家重点研发计划项目(2021YFB3900804)资助。
为提高GNSS拒止环境下定位系统的定位精度与稳定性,本文提出了顾及非视距与系统误差的UWB质量控制方法,并实现了其与GNSS/INS的组合定位。首先,综合考虑系统的稳定性与定位精度,以GNSS/INS松组合+UWB/INS紧组合的方式构建集中式卡尔曼滤...
关键词：GNSS/UWB/INS组合导航 扩展卡尔曼滤波 质量控制 NLOS误差 
顾及运动约束的自适应UWB/IMU组合定位方法
《测绘科学》2024年第4期23-33,共11页朱飞洋 余科根 林贻若 张继悦 
江苏高校优势学科建设工程项目;国家自然科学基金项目(42174022)。
针对室内复杂环境下超宽带(UWB)距离测量容易受到信号非视距(NLOS)传播影响以及UWB/惯性测量单元(IMU)组合定位系统不稳定的问题,该文提出了一种基于模糊自适应滤波的改进型UWB/IMU组合定位方法。通过构建运动约束条件并采用卡尔曼滤波,...
关键词：UWB/IMU组合定位 运动约束 NLOS误差 自适应因子 模糊自适应滤波 
基于WLS-KF的UWB室内定位滤波算法研究被引量：3
《电子测量与仪器学报》2024年第1期25-33,共9页杨承志 张晓明 张鸽 
山西重点研发计划项目(201903D121169)资助。
针对室内超宽带(UWB)定位过程中受到非视距误差(NLOS)干扰而导致定位精度下降的问题,提出了基于抗差估计原理的自适应卡尔曼滤波方法,结合加权最小二乘法对测距信息解算得到定位坐标。在通视环境下进行测距,利用测得的数据计算新息向量...
关键词：抗差估计 卡尔曼滤波 UWB NLOS误差 加权最小二乘估计 
基于两步Kalman滤波的NLoS误差抑制算法被引量：1
《全球定位系统》2023年第5期32-37,共6页贾时蕾 王潜心 
国家重点研发计划项目(2020YFA0713502)。
针对超宽带(ultra wide band,UWB)定位中影响定位精度的非视距(non line of sight,NLoS)传播误差问题,提出了一种基于Kalman滤波的NLoS误差二次消除方法.该方法利用NLoS误差与测量误差之间的相互独立性,借助Kalman滤波将NLoS误差从总误...
关键词：超宽带(UWB) NLOS误差 TOA测距 KALMAN滤波 视距重构 
非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法被引量：10
《测绘科学》2023年第4期1-9,45,共10页徐爱功 王鹏语 隋心 袁庆 史政旭 王长强 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对室内定位过程中超宽带(UWB)信号容易受到非视距(NLOS)环境的影响从而降低定位的精度和稳定性的问题,该文提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和自主完好性监测(RAIM)的误差识别算法,通过粒子群优化(PSO)算法对支持向量机(SVM)...
关键词：室内定位 粒子群优化支持向量机 NLOS误差 自主完好性监测 异常测距值 
削减NLOS误差的UWB室内定位算法被引量：6
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2022年第5期758-765,共8页李新春 阳士宇 张玉琛 孙鹤源 
国家自然科学基金(61372058)。
为了解决非视距(non-line of sight,NLOS)环境下超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位精度低的问题,提出一种基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的UWB室内定位算法来削减NLOS误差,提高定位精度。利用卡尔曼滤波算法,初次...
关键词：非视距 超宽带 室内定位 到达时间差 卡尔曼滤波 
动态环境下UWB测距的NLOS影响分析与优化被引量：4
《武汉理工大学学报》2022年第1期80-87,共8页谢飞 周敬龙 李文锋 张强 
国家重点研发计划(2019YFB1600400);中国残联研究课题残疾人辅助器具专项研究课题(CJFJRRB01-2019)。
针对动态环境下超宽带(Ultra Wide Band,UWB)测距易受到非视距(Not Line of Sight,NLOS)因素影响的问题,基于非对称双边双向测距(Asymmetric Double-Sided Two-Way Ranging,ADS-TWR)算法设计实验以探究常见NLOS因素(钢板、人体、木板)对...
关键词：UWB测距 NLOS误差 ADS-TWR 卡尔曼滤波 动态环境 
用于修正NLOS误差的超宽带定位方法
《移动信息》2022年第1期14-16,共3页李世银 刘梦琦 王洪梅 张峻源 
近年来,基于超宽带系统的室内定位凭借其高精度和高稳定性等优点得到了广泛应用。在复杂室内环境中,超宽带信号在障碍物间的非视距传播导致定位基站和标签之间的距离测量值产生额外误差从而导致定位精度下降。文章提出一种用于修正非视...
关键词：室内定位 非视距 无迹卡尔曼滤波 超宽带 ADABOOST 
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