抗差估计

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基于CASS的地形粗差探测方法研究
《测绘技术装备》2025年第1期45-50,共6页杨周行 刘晓庆 
为了解决测量过程中可能出现的数据精度低、准确性差等问题,本文提出了一种基于CASS的地形粗差探测方法,即将地形数据导入专门用于数字化测绘工作的CASS软件中,利用CAD命令生成能够捕捉地形细节的数字高程模型(DEM),对DEM进行分块处理,...
关键词：CASS 粗差探测 抗差估计 地形观测 
一种抗差估计的GNSS/UWB/IMU集成式室内外无缝定位方法
《电子测量技术》2025年第5期74-80,共7页陈帅印 刘宁 胡可君 
国家自然科学基金面上项目(62471048);装发教育部联合基金青年项目(8091B03032311);北京市自然科学基金面上项目(4212003)资助。
针对单导航源定位系统在室内外场景切换时存在定位精度低和连续性差的问题,提出了一种抗差估计的GNSS/UWB/IMU集成式室内外无缝导航定位方法。在面对室内外复杂场景切换的情况下,采用抗差估计算法对GNSS与UWB的观测信号进行置信度评估...
关键词：多源融合 抗差估计 室内外无缝定位 扩展卡尔曼滤波 
高分三号和Sentinel-1/2融合监测锡亚琴冰川厚度变化研究
《地球物理学报》2025年第3期802-812,共11页张瑞宇 蒋弥 李刚 钟敏 程晓 
国家自然科学基金项目(42074008)资助。
冰层厚度变化是评估冰川物质平衡的重要环节,利用表面平行流假设并结合升降轨SAR数据集估算冰厚变化的方法近年来被视为研究热点.然而,这类方法往往需要通过正则化手段抑制观测不足引发的解算不确定性,而传统二范数的解算策略也易受到...
关键词：冰川厚度变化 高分三号 Sentinel-1/2 偏移量跟踪 抗差估计 
抗差最小二乘估计在大型导线网中的应用分析
《中国地名》2025年第1期0037-0039,共3页吴愈锋 曹留霞 
根据现有大型导线网的特点,将抗差最小二乘估计应用在以经典Gauss-Markov模型为基础的导线网平差过程中。本文通过算例分析,得知目前常用的抗差最小二乘估计方法在处理导线网异常观测数据时表现出良好的抑制效果。
关键词：导线网 抗差估计 选权迭代 
兼顾位置分布及测量精度的坐标转换公共点优选方法
《光学精密工程》2024年第24期3632-3643,共12页刘忠贺 李宗春 何华 
大型加速器工程精密三维控制网建立技术研究(No.41974216)。
坐标转换质量受公共点位置分布及测量精度等多因素影响。为提升坐标转换效果,设计了一种兼顾位置分布和测量精度的公共点优选方法。首先,利用抗差估计方法处理数据,剔除粗差;然后,将剩余同名点重心化,按象限分组,计算同名点在所属象限...
关键词：坐标转换 公共点 抗差估计 象限 重心化 
基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法
《大地测量与地球动力学》2024年第11期1155-1160,共6页薛佳琦 杜源 张勤 景策 王梦璇 
国家自然科学基金(42204026,42127802);中国博士后科学基金(2022M710477);陕西省重点研发计划(2021LLRH-06)。
针对滑坡等复杂环境下GNSS观测数据受高遮挡、多路径等因素影响,易使模糊度固定成功率降低进而导致定位可靠性变差的问题,提出一种基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法。通过引入抗差估计算法,削弱粗差对参数估计的影响,提...
关键词：滑坡监测 抗差估计 GNSS部分模糊度固定 成功率指标法 条件方差矩阵法 
基于抗差估计的CPⅢ平面控制网粗差分步探测
《测绘工程》2024年第5期57-61,80,共6页史良正 李建章 周瑞文 
国家自然科学基金资助项目(42361073)。
针对CPⅢ平面控制网数据处理中粗差探测和严密定权相互影响的问题,提出基于抗差估计的CPⅢ平面控制网粗差分步探测法。将方向观测值和距离观测值分别构网,形成单一类型观测值控制网,再依次针对测边网、方向网采用抗差估计进行粗差探测...
关键词：CPⅢ平面控制网 抗差估计 粗差探测 
基于单因子抗差估计的SINS/DR高速列车组合导航定位研究
《大连交通大学学报》2024年第5期98-104,113,共8页冯庆胜 孙泽锦 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202201ZYTS402)。
为了有效抑制列车长时间运行下SINS系统定位误差的快速积累,并解决GNSS/SINS组合导航系统在卫星信号故障时不能正常工作的问题,提出了一种基于单因子抗差估计的SINS/DR组合导航定位算法,在SINS系统基础上,引入车载里程仪,作为一种提供...
关键词：SINS/DR 组合导航 单因子 反馈校正 列车定位 
改进抗差卡尔曼滤波的UWB定位模型被引量：1
《导航定位学报》2024年第4期174-180,共7页赵佳星 王坚 刘严涛 王志涛 
北京市自然科学基金面上项目(8222011)。
针对超宽带(UWB)技术已在室内定位、智能交通等领域广泛应用,但由于障碍物遮挡或其他原因,使得UWB测距值可能存在误差,从而大幅度降低UWB的定位精度和可靠性的问题,分析抗差卡尔曼滤波(RKF)在UWB定位中的特点,在此基础上,提出改进的RKF...
关键词：异常值 样本分位数 抗差估计 超宽带(UWB) 
预应力混凝土梁桥短线匹配法的抗差估计方法
《建筑科学与工程学报》2024年第4期118-129,共12页孟俊苗 贾菁林 刘永健 刘江 霰建平 肖军 
陕西省交通运输厅科研项目(21-61K)。
针对预应力混凝土梁桥短线匹配法线形控制问题,充分考虑节段梁控制点测量值中可能出现的随机误差与粗差,提出一种附有条件限制的总体最小二乘抗差估计方法,适用于短线匹配法线形控制;推导了解算方法,并给出了具体的解算步骤;以黄茅海跨...
关键词：装配式梁桥 抗差估计 总体最小二乘法 短线匹配法 坐标转换 
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