云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 许建新

许建新: 作品数：13被引量：56H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：南京航空航天大学更多>>; 发文主题：组合导航惯性导航系统惯性传感器组合导航系统传感器误差更多>>; 发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>; 发文期刊：《航空学报》《兵工学报》《航空计算技术》《传感技术学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中国航空科学基金更多>>

多无人机辅助定位信标的区域导航定位算法被引量：7: 《航空学报》2018年第10期217-228,共12页许建新熊智陈明星刘建业; 国家自然科学基金(61533008;61533009;61673208;61703208);装备预研项目(30102080101);江苏省"333工程"科研资助立项项目(BRA2016405);留学人员择优资助项目(2016年);江苏省自然科学基金(BK20181291;BK20170815;BK20170767);航空科学基金(20165552043;20165852052);江苏高校优势学科建设工程项目和江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金;航空电子系统综合技术重点实验室资助;中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2018002;NJ20170005;NP2017209;NZ2016104);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0264)~~; 针对卫星导航系统在受到干扰不可用的情况,研究了多无人机(UAV)辅助的区域导航定位算法。以无人机作为空基信号播发平台,向地面用户广播其位置信息及同步时钟信号,地面用户通过接收无人机位置及与无人机的距离计算出其实时位置。以地面...; 关键词：GNSS拒止区域导航 LM算法两步最小二乘组合导航

基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统被引量：3: 《导航与控制》2018年第4期1-6,13,共7页张苗许建新黄欣殷德全熊智; 国家自然科学基金(编号:61673208);江苏省"333工程"科研项目资助(编号:BRA2016405);江苏省六大人才高峰资助项目(编号:2013-JY-013);江苏省自然科学基金(编号:BK20170815); 针对行人导航定位问题,研究了基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统实现的关键技术。首先基于人体运动学原理构建了零速检测模型,使用最优综合判断条件有效检测出对应的零速时刻,实时进行速度和姿态的更新修正。在检测到零速时刻时...; 关键词：人体运动学辅助零速修正 KALMAN滤波行人导航系统

超宽带测距辅助的无人机近距离相对导航方法被引量：16: 《中国惯性技术学报》2018年第3期346-351,共6页熊骏熊智于永军许建新王云舒; 国家自然科学基金项目(61673208;61703208;61533008;61533009;61374115);装备预研项目(30102080101);江苏省自然科学基金青年基金(BK20160849);江苏省自然科学基金项目(BK20170815;BK20170767);江苏省"333工程"科研资助立项项目(BRA2016405);留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);航空科学基金项目(20165552043;20165852052);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NZ2016104;NS2017016;NP2017209;NZ2017001;NJ20170005);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金;航空电子系统综合技术重点实验室资助; 针对无人机之间的相对导航问题,提出了一种基于超宽带/相对差分的相对导航方法,基于伪距测量和超宽带测量的特征,给出了无人机之间的双差、双差变化率、超宽带测距测速以及双机定位数据做差的量测方程,并根据近距离编队跟随飞行的场景...; 关键词：相对导航无人机伪距双差超宽带

基于导向滤波的深度图优化方法被引量：2: 《导航与控制》2018年第1期49-55,共7页万众熊智许建新李一博; 国家自然科学基金(编号:61673208;61533008;61533009;61374115);航空科学基金(编号:20165552043);中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号:NZ2016104;NS2017016); 很多低成本设备输出的深度图存在明显的边缘不匹配、深度信息缺失导致孔洞等问题,而现有的优化算法实时性差,提出的基于导向滤波的深度图优化方法可以兼顾实时性和视觉效果。首先,采用基于单尺度的Retinex方法对配准的灰度图像进行增强...; 关键词：深度图优化导向滤波图像增强边缘保持

基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究被引量：8: 《兵工学报》2017年第10期2031-2040,共10页黄欣熊智许建新徐丽敏; 国家自然科学基金项目(61673208;61533008;61533009;61374115;61304227);江苏省"333工程"科研立项项目(BRA2016405);人力资源和社会保障部留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程项目(2014年);中央高校基本科研业务费专项项目(NZ2016104;NS2017016);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0264);江苏省自然科学基金项目(BK20141453);航空科学基金项目(20165552043); 目前行人导航技术正发挥着越来越重要的作用,而无全球导航卫星系统(GNSS)环境下的行人导航定位成为其不可或缺的环节。以自包含传感器为硬件平台,针对无GNSS环境下的行人自主导航定位展开研究,提出一种基于"2+2"分级模式的零速判别方法...; 关键词：控制科学与技术组合导航零速分级判别卡尔曼滤波航向误差自观测地磁匹配多层约束

手机MEMS车载导航算法改进技术被引量：1: 《传感器与微系统》2017年第6期42-44,48,共4页赵宣懿许建新熊智刘建业; 国家自然科学基金资助项目(61533008;61374115);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJLX15-0110;KYLX15-0264);江苏高校优势学科建设工程项目;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助项目;江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2015406;NP20152212;NZ2014406); 为了进一步提高手机平台航位递推/全球定位系统(DR/GPS)车载组合导航算法的适应性和导航性能,研究了手机平台车载导航算法的改进技术,就手机安装模式辨识算法进行了分析与设计,研究了汽车零速修正算法,设计了相关验证实验。实验结果表明...; 关键词：手机平台车载导航安装模式辨识零速修正

基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究被引量：3: 《传感技术学报》2017年第6期878-885,共8页黄欣许建新张苗熊智; 国家自然科学基金项目(61533008;61673208;61533009;61374115);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程项目和江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目(NZ2016104;NS2017016);江苏省"333工程"科研立项项目(BRA2016405);留学人员择优项目(2016年);航空科学基金项目(20165552043);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0264);江苏省自然科学基金项目(BK20141453); 目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件。为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳...; 关键词：惯性传感器改进型互补滤波磁异常辨识自适应卡尔曼滤波行人运动模态辨识

基于车辆运动模型辅助的智能手机平台车载组合导航算法被引量：6: 《中国惯性技术学报》2017年第2期203-208,共6页许建新熊智刘建业黄欣张苗; 国家自然科学基金项目(61533008;61374115;61533009;61673208);江苏省"333工程"科研资助立项项目(BRA2016405);留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);航空科学基金项目(20165552043);江苏高校优势学科建设工程项目和江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2017016;NZ2016104);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0264); 随着智能手机硬件性能的提升以及MEMS传感器技术的发展和应用普及,现有中高端智能手机平台中大多安装有消费级的微惯性测量单元和GPS接收机模块,将这两者相互结合,利用一定的信息融合方法,即可实现连续的车载导航定位。在智能手机平台...; 关键词：车载导航车辆运动模型组合导航卡尔曼滤波

基于嵌入式平台的MEMS/GPS组合导航系统实现研究被引量：2: 《导航与控制》2017年第1期11-16,43,共7页黄欣许建新孔雪博熊智; 国家自然科学基金项目(编号:61533008;61374115);中央高校基本科研业务费专项资金(编号:NP2015406;NJ20150012;NP20152212;NS2014031); 主要研究基于PC104平台的MEMS/GPS组合导航系统硬件实现方法。首先设计了对MTi-30 MEMS器件与GPS接收机的数据采集软件,基于统计分析方法分析建立了传感器的误差模型参数,构建了MEMS/GPS组合算法模型,基于MEMS惯性器件和GPS接收机实测...; 关键词：MTi-30 组合导航 PC104平台 KALMAN滤波

惯性辅助的北斗导航故障自适应方法研究被引量：3: 《航空计算技术》2016年第3期106-110,共5页孔雪博许建新熊智唐攀飞刘建业; 国家自然科学基金项目资助(61533008;61374115);江苏高校优势学科建设工程项目资助;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助;江苏省普通高校研究生科研创新计划项目资助(SJLX15_0110;KYLX15_0264);江苏省六大人才高峰项目资助(2013-JY-013);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NP2015406;NP20152212;NZ2014406); 北斗导航系统完好性是指北斗导航系统不能用于导航服务或导航精度超出给定范围时,具备及时发现故障并通知用户的能力。针对北斗导航完好性检测问题,为改善北斗导航定位系统的精度、连续性、完好性和可用性,研究了基于惯性辅助的北斗导...; 关键词：北斗/惯性紧组合故障检测新息自适应

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