手机MEMS车载导航算法改进技术  

Improved technology of vehicle navigation algorithm based on MEMS of smartphone

作　　者：赵宣懿 许建新[1] 熊智[1] 刘建业[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京210016

出　　处：《传感器与微系统》2017年第6期42-44,48,共4页Transducer and Microsystem Technologies

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61533008;61374115);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJLX15-0110;KYLX15-0264);江苏高校优势学科建设工程项目;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助项目;江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2015406;NP20152212;NZ2014406)

摘　　要：为了进一步提高手机平台航位递推/全球定位系统(DR/GPS)车载组合导航算法的适应性和导航性能,研究了手机平台车载导航算法的改进技术,就手机安装模式辨识算法进行了分析与设计,研究了汽车零速修正算法,设计了相关验证实验。实验结果表明:基于手机平台车载导航算法的改进技术,可以有效提高DR/GPS车载组合导航算法的适应性和导航性能。In order to improve adaptability and performance of DR/GPS vehicle navigation,improved technology of vehicle navigation based on smartphone platform is researched. Pattern recognition algorithm for installation of smartphone is analyzed and designed. Algorithm for zero velocity update is researched. Related tests are conducted to validate the improved technology research of vehicle navigation based on smartphone platform. The result of the test shows that the improved technology can improve the adaptability and the performance of DR/GPS vehicle navigation.

关 键 词：手机平台 车载导航 安装模式辨识 零速修正 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]