黄欣

作品数：4被引量：17H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：组合导航卡尔曼滤波航向车载导航车载更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《导航与控制》《中国惯性技术学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究被引量：8
《兵工学报》2017年第10期2031-2040,共10页黄欣 熊智 许建新 徐丽敏 
国家自然科学基金项目(61673208;61533008;61533009;61374115;61304227);江苏省"333工程"科研立项项目(BRA2016405);人力资源和社会保障部留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程项目(2014年);中央高校基本科研业务费专项项目(NZ2016104;NS2017016);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0264);江苏省自然科学基金项目(BK20141453);航空科学基金项目(20165552043)
目前行人导航技术正发挥着越来越重要的作用,而无全球导航卫星系统(GNSS)环境下的行人导航定位成为其不可或缺的环节。以自包含传感器为硬件平台,针对无GNSS环境下的行人自主导航定位展开研究,提出一种基于"2+2"分级模式的零速判别方法...
关键词：控制科学与技术 组合导航 零速分级判别 卡尔曼滤波 航向误差自观测 地磁匹配 多层约束 
基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究被引量：3
《传感技术学报》2017年第6期878-885,共8页黄欣 许建新 张苗 熊智 
国家自然科学基金项目(61533008;61673208;61533009;61374115);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程项目和江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目(NZ2016104;NS2017016);江苏省"333工程"科研立项项目(BRA2016405);留学人员择优项目(2016年);航空科学基金项目(20165552043);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0264);江苏省自然科学基金项目(BK20141453)
目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件。为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳...
关键词：惯性传感器 改进型互补滤波 磁异常辨识 自适应卡尔曼滤波 行人运动模态辨识 
基于车辆运动模型辅助的智能手机平台车载组合导航算法被引量：6
《中国惯性技术学报》2017年第2期203-208,共6页许建新 熊智 刘建业 黄欣 张苗 
国家自然科学基金项目(61533008;61374115;61533009;61673208);江苏省"333工程"科研资助立项项目(BRA2016405);留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);航空科学基金项目(20165552043);江苏高校优势学科建设工程项目和江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2017016;NZ2016104);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0264)
随着智能手机硬件性能的提升以及MEMS传感器技术的发展和应用普及,现有中高端智能手机平台中大多安装有消费级的微惯性测量单元和GPS接收机模块,将这两者相互结合,利用一定的信息融合方法,即可实现连续的车载导航定位。在智能手机平台...
关键词：车载导航 车辆运动模型 组合导航 卡尔曼滤波 
基于嵌入式平台的MEMS/GPS组合导航系统实现研究被引量：2
《导航与控制》2017年第1期11-16,43,共7页黄欣 许建新 孔雪博 熊智 
国家自然科学基金项目(编号:61533008;61374115);中央高校基本科研业务费专项资金(编号:NP2015406;NJ20150012;NP20152212;NS2014031)
主要研究基于PC104平台的MEMS/GPS组合导航系统硬件实现方法。首先设计了对MTi-30 MEMS器件与GPS接收机的数据采集软件,基于统计分析方法分析建立了传感器的误差模型参数,构建了MEMS/GPS组合算法模型,基于MEMS惯性器件和GPS接收机实测...
关键词：MTi-30 组合导航 PC104平台 KALMAN滤波 
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