无人机导航

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基于图像处理技术的植保无人机导航系统研究
《中国农机装备》2025年第1期67-70,共4页唐涛 孙强 
以图像处理技术为载体的农业植保无人机导航系统可以依靠图像处理能力和图像识别能力,保障农业植保无人机实现任务的效率和精度,精准且高效地达成农药喷洒目标。本文以图像处理技术和视觉导航关键技术为切入点,探讨了农业植保无人机导...
关键词：图像处理技术 农业植保 无人机 导航 系统设计 
高精度无线电测量技术在无人机导航中的应用研究
《信息产业报道》2025年第1期0209-0211,共3页蒋加平 
无人机导航控制一直是当今无人机技术中的热门话题,同时随着无线电技术不断进步和创新,无人机导航控制领域也得到了飞速的发展。高精度无线电测量技术则是利用无线电信号进行测量的技术,通过精确测量信号的到达时间、相位、频率等参数,...
关键词：无线电测量 无人机导航 
无人机导航诱骗技术研究现状及展望
《信息对抗技术》2024年第6期1-9,共9页吴浩 江莉 徐婧 张劲 李权 
国防基础科研计划项目(JCKYS2023DC05)。
随着无人机的广泛应用,导航诱骗技术已成为应对无人机恶意入侵、确保安全的重要手段之一。为此,全面分析了无人机导航诱骗技术的研究现状、技术原理和发展趋势。首先,深入分析了无人机导航诱骗技术的研究进展,根据信号生成方式、实现目...
关键词：无人机 导航诱骗 联合诱骗 INS/GNSS组合导航 
无人机导航网络信号抗干扰技术的运用分析
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第11期213-216,共4页李论 
无人机作为现代科技发展的典型代表,常被称为“空中机器人”。无人机自主飞行过程中,导航网络信号稳定性,将决定整个设备运行的安全。一旦受到自然因素或人为因素影响,很可能会引发飞行中断,致使飞行路径偏移,甚至紧急返航等危险情况。...
关键词：无人机 导航网络信号 抗干扰技术 
无人机导航诱骗技术综述被引量：2
《电光与控制》2024年第11期62-67,共6页尹中杰 侯博 王海洋 靳啸龙 范志良 
国家自然科学基金青年项目(62003363,62303485);陕西省自然科学基础研究计划(2022KJXX-99)。
无人机商业化普及给诸多行业带来了巨大的效率提升,与此同时,由其造成的安全威胁也在日趋增加。因此,无人机探测、打击等反制技术应运而生。在无人机反制打击技术中,导航诱骗以其隐蔽性强、软杀伤、效费比高、目标动态可控等优点得到了...
关键词：无人机 导航诱骗 动态控制 隐蔽欺骗 
旋翼无人机导航系统改进A^(*)搜索算法研究
《机械工程与自动化》2024年第5期17-20,共4页张永鑫 王磊 潘明然 郝勇汀 张茗宇 
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKFZ20220186);沈阳市中青年科技创新人才(RC200537)。
为解决四旋翼无人机导航系统路径规划问题,提出了改进A^(*)搜索算法。该算法融合跳点搜索思想对地图进行剪枝操作,减少搜索空间;通过改变搜索方向判断机制、判别方向夹角与设定阈值的大小,限定搜索方向,减少搜索节点;引入碰撞检测机制,...
关键词：旋翼无人机 视觉传感器 改进A^(*)算法 方向判断 路径规划 
非理想条件下无人机导航欺骗策略研究
《电子信息对抗技术》2024年第4期8-18,共11页易明疆 温志津 李晋徽 高武斌 
从理想条件下导航欺骗模型出发,在分析导航欺骗干扰各技术要点的基础上,建立导航欺骗控制闭环模型。提炼模型,系统地分析实际应用中影响欺骗效果的三类因素,即雷达探测误差、欺骗信号产生误差和飞控修正误差,并构建非理想条件下无人机...
关键词：无人机 导航欺骗 误差模型 飞行控制 路径规划 
基于5G电子通信的无人机导航网络信号抗干扰技术被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第5期139-143,共5页汤德荣 
安徽省职业与成人教育学会2023年教育教学研究规划重点课题(AZCJ2023019)。
为提升无人机在自主飞行过程中传输导航网络信号时的抗干扰能力,研究基于5G电子通信技术的无人机导航网络信号抗干扰技术。构建无人机通信结构,结合5G电子通信技术与电力线通信技术创建无人机导航网络信号模型;通过频谱感知方法中的能...
关键词：5G电子通信技术 无人机 导航网络信号 抗干扰技术 
面向低空无人机运行的高精度卫星测速算法
《西华大学学报（自然科学版）》2024年第1期16-21,27,共7页吉莉 孙蕊 
国家自然科学基金项目(42222401、42174025、41974033);工信部专项科研项目(TC220A04A-79);江苏省“六大人才高峰”项目(KTHY-014);江苏省自然科学基金项目(BK20211569);中央高校基本科研业务费专项资金项目(xcxjh20220726)。
针对无人机在城市低空环境下运行时存在多径误差导致星基导航测速精度较差的问题,提出一种利用卫星方位角加权和多普勒观测值辅助的优化测速算法。该算法融合多普勒观测值与载波相位观测值优势,根据无人机低空运行环境特点构建基于卫星...
关键词：北斗卫星导航系统 无人机导航 卫星测速 加权最小二乘 抗差卡尔曼滤波 
基于改进深度强化学习的无人机自主导航方法被引量：3
《信息与控制》2023年第6期736-746,772,共12页郭子恒 蔡晨晓 
国家自然科学基金(61973164)
深度强化学习算法在实现无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)导航任务的应用越来越广泛。然而,利用融合先验策略的训练过程中,由于其占比线性衰减,导致模型训练速度缓慢,导航成功率下降。针对以上问题,本文提出一种UAV导航算法。首先,...
关键词：深度强化学习 无人机导航 先验策略 自适应衰减 
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