无人机导航

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基于图像处理技术的植保无人机导航系统研究
《中国农机装备》2025年第1期67-70,共4页唐涛 孙强 
以图像处理技术为载体的农业植保无人机导航系统可以依靠图像处理能力和图像识别能力,保障农业植保无人机实现任务的效率和精度,精准且高效地达成农药喷洒目标。本文以图像处理技术和视觉导航关键技术为切入点,探讨了农业植保无人机导...
关键词：图像处理技术 农业植保 无人机 导航 系统设计 
从物体检测到通用视觉感知:构建空间智能的基础
《科技纵览》2025年第1期60-65,共6页刘伟 张磊 
随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的突飞猛进,人工智能(AI)正在从处理文本、2D图像和视频向空间智能发展。空间智能是指机器在三维空间中的感知、理解和交互能力,它不仅仅是让机器“看见”世界,而且使得机器能够像人类-样在复杂的...
关键词：ChatGPT 自动驾驶 无人机导航 三维空间 
高精度无线电测量技术在无人机导航中的应用研究
《信息产业报道》2025年第1期0209-0211,共3页蒋加平 
无人机导航控制一直是当今无人机技术中的热门话题,同时随着无线电技术不断进步和创新,无人机导航控制领域也得到了飞速的发展。高精度无线电测量技术则是利用无线电信号进行测量的技术,通过精确测量信号的到达时间、相位、频率等参数,...
关键词：无线电测量 无人机导航 
雷达技术在自动化通信系统集成中的应用
《中国宽带》2024年第12期19-21,共3页张杰 刘志远 杭君 
本文探讨了雷达技术在自动化通信系统集成中的应用,重点阐述了其在空中交通管理、自动驾驶系统、智能交通监控以及无人机导航等领域的关键作用。雷达技术通过其高精度探测、全天候工作和强大的抗干扰能力,提升了自动化系统在复杂环境中...
关键词：雷达技术 自动化通信系统 无人机导航 
无人机导航诱骗技术研究现状及展望
《信息对抗技术》2024年第6期1-9,共9页吴浩 江莉 徐婧 张劲 李权 
国防基础科研计划项目(JCKYS2023DC05)。
随着无人机的广泛应用,导航诱骗技术已成为应对无人机恶意入侵、确保安全的重要手段之一。为此,全面分析了无人机导航诱骗技术的研究现状、技术原理和发展趋势。首先,深入分析了无人机导航诱骗技术的研究进展,根据信号生成方式、实现目...
关键词：无人机 导航诱骗 联合诱骗 INS/GNSS组合导航 
无人机导航网络信号抗干扰技术的运用分析
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第11期213-216,共4页李论 
无人机作为现代科技发展的典型代表,常被称为“空中机器人”。无人机自主飞行过程中,导航网络信号稳定性,将决定整个设备运行的安全。一旦受到自然因素或人为因素影响,很可能会引发飞行中断,致使飞行路径偏移,甚至紧急返航等危险情况。...
关键词：无人机 导航网络信号 抗干扰技术 
无人机导航诱骗技术综述被引量：2
《电光与控制》2024年第11期62-67,共6页尹中杰 侯博 王海洋 靳啸龙 范志良 
国家自然科学基金青年项目(62003363,62303485);陕西省自然科学基础研究计划(2022KJXX-99)。
无人机商业化普及给诸多行业带来了巨大的效率提升,与此同时,由其造成的安全威胁也在日趋增加。因此,无人机探测、打击等反制技术应运而生。在无人机反制打击技术中,导航诱骗以其隐蔽性强、软杀伤、效费比高、目标动态可控等优点得到了...
关键词：无人机 导航诱骗 动态控制 隐蔽欺骗 
旋翼无人机导航系统改进A^(*)搜索算法研究
《机械工程与自动化》2024年第5期17-20,共4页张永鑫 王磊 潘明然 郝勇汀 张茗宇 
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKFZ20220186);沈阳市中青年科技创新人才(RC200537)。
为解决四旋翼无人机导航系统路径规划问题,提出了改进A^(*)搜索算法。该算法融合跳点搜索思想对地图进行剪枝操作,减少搜索空间;通过改变搜索方向判断机制、判别方向夹角与设定阈值的大小,限定搜索方向,减少搜索节点;引入碰撞检测机制,...
关键词：旋翼无人机 视觉传感器 改进A^(*)算法 方向判断 路径规划 
非理想条件下无人机导航欺骗策略研究
《电子信息对抗技术》2024年第4期8-18,共11页易明疆 温志津 李晋徽 高武斌 
从理想条件下导航欺骗模型出发,在分析导航欺骗干扰各技术要点的基础上,建立导航欺骗控制闭环模型。提炼模型,系统地分析实际应用中影响欺骗效果的三类因素,即雷达探测误差、欺骗信号产生误差和飞控修正误差,并构建非理想条件下无人机...
关键词：无人机 导航欺骗 误差模型 飞行控制 路径规划 
基于5G电子通信的无人机导航网络信号抗干扰技术被引量：4
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第5期139-143,共5页汤德荣 
安徽省职业与成人教育学会2023年教育教学研究规划重点课题(AZCJ2023019)。
为提升无人机在自主飞行过程中传输导航网络信号时的抗干扰能力,研究基于5G电子通信技术的无人机导航网络信号抗干扰技术。构建无人机通信结构,结合5G电子通信技术与电力线通信技术创建无人机导航网络信号模型;通过频谱感知方法中的能...
关键词：5G电子通信技术 无人机 导航网络信号 抗干扰技术 
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