张劲

作品数：27被引量：67H指数：5
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供职机构：四川大学更多>>
发文主题：力反馈虚拟手术腭裂语音计算机断层扫描手术模拟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信环境科学与工程更多>>
发文期刊：《计算机应用》《计算机仿真》《计算机工程与设计》《医疗卫生装备》更多>>
所获基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目国家高技术研究发展计划四川省科技支撑计划更多>>
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无人机导航诱骗技术研究现状及展望
《信息对抗技术》2024年第6期1-9,共9页吴浩 江莉 徐婧 张劲 李权 
国防基础科研计划项目(JCKYS2023DC05)。
随着无人机的广泛应用,导航诱骗技术已成为应对无人机恶意入侵、确保安全的重要手段之一。为此,全面分析了无人机导航诱骗技术的研究现状、技术原理和发展趋势。首先,深入分析了无人机导航诱骗技术的研究进展,根据信号生成方式、实现目...
关键词：无人机 导航诱骗 联合诱骗 INS/GNSS组合导航 
肺穿刺活检手术的术前演练系统研究
《计算机仿真》2024年第1期372-379,共8页张玉萍 仲建全 张劲 何凌 
国家自然科学基金面上项目(61571314);自贡市重点科技计划任务(2020yxy2);四川大学-宜宾市校市战略合作专项资金项目(2020CDYB-27)。
为解决CT引导下经皮肺穿刺活检(Percutaneous CT-guided Needle Biopsy,PCNB)对操作者要求高、术后并发症风险高等问题,设计了一个肺穿刺活检手术的术前演练系统。首先根据8位肺肿块患者CT图像分割出胸部重要器官,并基于分割结果建立病...
关键词：肺穿刺 手术仿真 软组织形变 力反馈 人机交互接口 
嵌入卷积增强型Transformer的头影解剖关键点检测
《中国图象图形学报》2023年第11期3590-3601,共12页杨恒 顾晨亮 胡厚民 张劲 李康 何凌 
国家重点研发计划资助(2020YFB1711500);四川大学华西医院优秀学科1·3·5项目(ZYYC21004)。
目的准确可靠的头像分析在正畸诊断、术前规划以及治疗评估中起着重要作用,其常依赖于解剖关键点间的相互关联。然而,人工注释往往受限于速率与准确性,并且不同位置的结构可能共享相似的图像信息,这使得基于卷积神经网络的方法难有较高...
关键词：头影测量 关键点检测 视觉Transformer 注意力机制 热图回归 卷积神经网络(CNN) 
新工科背景下医学信息工程专业建设与实践被引量：5
《医学信息学杂志》2023年第8期6-11,共6页刘奇 林江莉 张劲 何凌 杨刚 
四川省高等教育人才培养质量和教学改革项目(项目编号:JG2021-58);四川大学新世纪高等教育教学改革工程(第九期)研究项目(项目编号:SCU9237)。
目的/意义针对现有医学信息工程专业存在的问题,提出“过程一体化”培养模式,为建设适应新工科发展需求的医学信息工程专业提供参考。方法/过程结合四川大学医学信息工程专业本科教育及人才培养模式改革实践,分析新工科建设背景下医学...
关键词：新工科 医学信息工程 专业建设 人才培养 
基于深度学习的腰椎稳定性自动诊断工具的研发及验证被引量：1
《中国修复重建外科杂志》2023年第1期81-90,共10页胡厚民 王贤帝 杨恒 张劲 李康 曾建成 
国家重点研发计划项目(2020YFB1711500);四川大学华西医院学科卓越发展1·3·5工程项目(ZYYC21004)。
目的 基于深度学习研发腰椎稳定性自动诊断工具,并验证其诊断精度。方法 收集153例腰椎疾病患者术前腰椎过屈、过伸位X线片,由3名骨科医师标注5个关键点,分别为L4后下角、前下角以及L5后上角、前上角、后下角,共获得3套标注结果。将306...
关键词：人工智能 医学图像处理 关键点定位 腰椎不稳 辅助诊断 
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统被引量：2
《机器人》2022年第6期694-707,共14页冯如然 唐翎 俄木依欣 张茜倩 张劲 仲建全 何凌 
国家自然科学基金(61571314);四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0081);自贡市重点科技计划(2020YFG0081)。
为了解决传统肺穿刺手术路径规划方法手术并发症风险大、受医师熟练度影响大、无法量化分析手术路径风险等特有的临床问题,设计了一套肺穿刺术最优路径规划方案。首先,基于胸部CT图像对胸部重要器官进行图像分割。然后,将手术风险量化为...
关键词：肺穿刺 路径规划 临床约束条件 自适应凝聚层次聚类 多目标优化 手术机器人 CT图像分割 
机械臂目标区域跟踪防撞控制被引量：3
《四川大学学报（自然科学版）》2022年第3期71-80,共10页杨沁林 张劲 
国家自然科学基金面上项目(61571314);四川省科技厅科技支撑计划项目(2020YFG0081);四川大学华西医院学科卓越发展“1·3·5”工程项目(ZYJC21081)。
针对医疗护理机械臂在轨迹跟踪过程中的人机交互与防碰撞问题,本文提出了一种基于目标区域跟踪以及碰撞预测的机械臂控制方法.本文根据Lyapunov函数,结合人工势能场,设计保证系统稳定性的控制器,实现在目标区域内人机交互的柔顺性;采用...
关键词：人工势能场 目标区域跟踪 机械臂 防撞预测 障碍物规避 
集成体温和皮肤水化传感的近场通信系统设计
《医疗卫生装备》2022年第6期25-30,共6页贺子亮 张本金 张劲 何凌 马坤龙 肖正华 杨刚 
国家自然科学基金面上项目(61571314);四川省科技支撑计划项目(2018SZ0384,2020YFG0081);重庆市基础与前沿研究项目(cstc2018jcyjAX0744);川大-达州校地合作项目(2020CDDZ-23)。
目的:为了实现对人体生理健康状况的无线监测,设计一种集成体温和皮肤水化传感的近场通信(near field communication,NFC)系统。方法:该系统由NFC标签端(体温和皮肤水化监测终端)、NFC协议读写器端(NFC读写器或支持NFC协议的手机)和上位...
关键词：近场通信 体温 皮肤水化 生理参数监测 健康监测 
实验鼠无创生理信号监测系统设计
《航天医学与医学工程》2021年第6期455-464,共10页李明阳 孔嘉铭 叶静 张晗 张劲 何凌 马坤龙 杨刚 
国家自然科学基金面上项目(61571314);四川省科技支撑计划项目(2020YFG0081);重庆市基础与前沿研究项目(cstc2018jcyjAX0744);川大达州校地合作项目(2020CDDZ-23)。
目的研制一种实验鼠无创可穿戴生理信号监测系统,实现在生物医学和药学研究中,连续无创地监测实验鼠的生理信号。方法系统由可穿戴终端、生理信号接收主机和监控软件组成。可穿戴终端采用无线微控制器CC2640R2F实现实验鼠心电图(ECG)、...
关键词：大鼠 无创 生理信号 可穿戴 低功耗蓝牙 
基于云台摄像机的自适应无人机跟踪系统被引量：2
《计算机应用》2021年第S02期325-329,共5页吴浩 江莉 张劲 
针对当前光电跟踪系统作用距离短、目标跟踪易丢失、视频图像抖动等问题,设计了一种适用于远近距离目标稳定跟踪的系统。首先利用云台摄像机连续采集图像;其次图像处理模块预测目标图像区域进行目标检测;然后利用目标大小进行镜头的变...
关键词：跟踪系统 云台摄像机 云台控制 无人机 智能监控 
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