手术仿真

作品数:94被引量:374H指数:10
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相关领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
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相关机构:青岛大学国防科学技术大学中国人民解放军总医院哈尔滨工业大学更多>>
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基于Hisense CAS的儿童肝脏肿瘤实时交互仿真形变模型的构建
《肝胆胰外科杂志》2024年第12期716-722,728,共8页张警丽 修文丽 王静淼 陈鑫 张桓瑜 杨霞 王菲菲 王凤娇 夏楠 郝希伟 贾世宇 董蒨 
国家自然科学基金项目(82293660,82293665)。
目的构建个体化肝脏肿瘤形变模型,并验证形变模型与器械交互时的形变仿真效果,以评估其在肝脏肿瘤切除手术中的可行性。方法选取6例接受手术切除的肝脏肿瘤患儿术前增强CT数据,基于Hisense计算机辅助手术系统生成个体化肝脏肿瘤三维面模...
关键词:肝切除术 手术仿真 软组织形变仿真 儿童肝脏肿瘤 
基于XPBD的微创冠脉旁路移植手术操作实时仿真
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第11期1842-1851,共10页李希轩 豆振浩 吴洪宇 
国家自然科学基金青年科学基金(61902014)。
微创冠脉旁路移植术(MICS-CABG)是外科治疗严重冠心病的重要发展方向,但其手术难度大、风险高,初学者无法直接对实际病人进行手术技能训练.基于虚拟现实技术的手术模拟训练能够有效地提高训练效果,避免手术风险.针对MICS-CABG的特点,提...
关键词:虚拟手术仿真 扩展的基于位置动力学 手术器械交互 
人体腹腔器官的三维重建与形变切割仿真
《青岛大学学报(自然科学版)》2024年第3期49-54,共6页李嘉冰 贾世宇 
山东省自然科学基金(批准号:ZR2020MF043)资助。
通过将传统面模型转换为体模型的方法,实现了包含肝脏、胃、结肠和胆囊等多个器官的人体腹腔结构的形变、切割与碰撞仿真。首先,以生理学腹腔解剖结构为依据对腹腔内各器官进行三维模型重建;然后,根据腹腔内各器官的生理位置和悬挂方式...
关键词:人体腹腔解剖 三维模型重建 虚拟手术仿真 软组织形变 软组织切割 
沉浸式手术仿真系统的设计与实现
《福建电脑》2024年第8期99-102,共4页侯骏 谭振权 胡泽锐 钟纪源 黄展鹏 
2022年广东省大学生创新创业训练计划项目(No.202210573032)资助。
虚拟现实技术提供三维环境模拟和实时交互,开发沉浸式手术仿真系统有利于提升医生的手术技能,提高手术培训的效率并缩短学习曲线。本文基于Unity 3D虚拟现实开发平台和HTC VIVE头盔,利用Virtual Reality Toolkit工具包进行交互,设计肾...
关键词:肾脏切除术 虚拟现实技术 仿真系统 
肺穿刺活检手术的术前演练系统研究
《计算机仿真》2024年第1期372-379,共8页张玉萍 仲建全 张劲 何凌 
国家自然科学基金面上项目(61571314);自贡市重点科技计划任务(2020yxy2);四川大学-宜宾市校市战略合作专项资金项目(2020CDYB-27)。
为解决CT引导下经皮肺穿刺活检(Percutaneous CT-guided Needle Biopsy,PCNB)对操作者要求高、术后并发症风险高等问题,设计了一个肺穿刺活检手术的术前演练系统。首先根据8位肺肿块患者CT图像分割出胸部重要器官,并基于分割结果建立病...
关键词:肺穿刺 手术仿真 软组织形变 力反馈 人机交互接口 
新兴技术在冠脉介入手术仿真中的应用与研究
《江西通信科技》2023年第4期51-52,18,共3页王玓 
伴随着新—轮的科技改革,应用5G技术搭建云平台,打造建设病案资源信息数据库,利用VR、AR等虚拟仿真技术来虚拟病患、手术室内的相关环境、手术流程的训练和临床病理情况,为基层医院、医学院校的专科培训和手术前的规划等培训,模拟出不...
关键词:虚拟仿真 VR 5G 冠脉介入 
人工智能背景下虚拟现实技术在正颌外科教学中的应用现状研究被引量:5
《中华医学教育探索杂志》2023年第12期1761-1766,共6页鲍嘉豪 程梦佳 于洪波 
国家自然科学基金(81571022);上海市自然科学基金(23ZR1438100);上海交通大学医学院临床多中心研究项目(DLY201808)。
正颌外科因手术设计和操作复杂, 对医生的临床经验要求较高, 传统教学模式难以满足复杂的正颌外科手术设计和操作的培训需求。虚拟现实(virtual reality, VR)技术为此提供了新的解决途径, 但由于模型构建不精确、手术设计过程复杂、模...
关键词:正颌外科 虚拟现实 人工智能 虚拟手术设计 手术仿真 
虚拟肝脏重建与形变切割仿真被引量:2
《中国医学物理学杂志》2023年第1期71-76,共6页高海国 贾世宇 
山东省自然科学基金(ZR2020MF043)。
针对肝脏虚拟手术仿真对仿真场景逼真性、形变和切割仿真实时性的要求,提出虚拟体包络技术、基于解剖结构的边界条件设置以及双体素网格3种创新方法,根据肝脏的解剖结构重建肝脏仿真模型。对于肝脏模型外以面模型形式存在的管道模型,将...
关键词:肝脏解剖 模型重建 手术仿真 软组织形变仿真 软组织切割仿真 
基于5G+VR的手术仿真交互技术的应用被引量:2
《江西通信科技》2022年第2期23-26,共4页祝忆春 赵晖 徐培哲 
新冠疫情蔓延全球,感染人数仍在不断增加,如何完善重大疫情防控机制,健全国家公共卫生应急管理体系,成为当前应对疫情大考、淬炼治理能力的必答题。在江西省大力发展虚拟现实技术的政策背景下,中国联通与江西省人民医院强强联合,把虚拟...
关键词:5G VR 手术仿真 交互技术 
3D打印技术在脊柱外科临床教学中的应用及展望被引量:4
《中国继续医学教育》2021年第36期86-90,共5页张桦 谢鸿炜 
国家自然科学基金面上项目(81672246)。
脊柱外科学囊括了骨骼、肌肉、血管、神经等多个系统,解剖系统隐匿抽象、知识系统复杂、专业性强等特点使得脊柱外科学一直是外科教学中的难点。医学生和低年资住院医师缺乏足够的感性认知,传统教学模式往往难以取得理想的教学效果。3D...
关键词:解剖教学 本科教学 住院医师培养 3D打印 脊柱外科学 临床教学 手术仿真 教育 
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