虚拟手术仿真

作品数：26被引量：134H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：杜志江孙立宁徐少平刘小平李春泉更多>>
相关机构：南昌大学哈尔滨工业大学青岛大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《中国数字医学》《机器人》《脊柱外科杂志》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省教育厅科技计划项目浙江省自然科学基金更多>>
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基于XPBD的微创冠脉旁路移植手术操作实时仿真
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第11期1842-1851,共10页李希轩 豆振浩 吴洪宇 
国家自然科学基金青年科学基金(61902014)。
微创冠脉旁路移植术(MICS-CABG)是外科治疗严重冠心病的重要发展方向,但其手术难度大、风险高,初学者无法直接对实际病人进行手术技能训练.基于虚拟现实技术的手术模拟训练能够有效地提高训练效果,避免手术风险.针对MICS-CABG的特点,提...
关键词：虚拟手术仿真 扩展的基于位置动力学 手术器械交互 
人体腹腔器官的三维重建与形变切割仿真
《青岛大学学报（自然科学版）》2024年第3期49-54,共6页李嘉冰 贾世宇 
山东省自然科学基金(批准号:ZR2020MF043)资助。
通过将传统面模型转换为体模型的方法,实现了包含肝脏、胃、结肠和胆囊等多个器官的人体腹腔结构的形变、切割与碰撞仿真。首先,以生理学腹腔解剖结构为依据对腹腔内各器官进行三维模型重建;然后,根据腹腔内各器官的生理位置和悬挂方式...
关键词：人体腹腔解剖 三维模型重建 虚拟手术仿真 软组织形变 软组织切割 
压缩性骨折内固定手术仿真被引量：1
《系统仿真学报》2019年第7期1351-1357,共7页解翠 耿俊美 李健 董军宇 
国家自然科学基金(41706010);山东省重点研发基金(ZR2018ZB0852)
虚拟手术仿真为医学手术训练提供了具有真实感和沉浸感的新手段。设计和实现了针对腰椎压缩性骨折内固定手术的虚拟仿真,构建3D手术场景并制作形变动画,采用多层级碰撞体组合切换的碰撞检测方法,并将多指标力反馈模型值映射为HTC Vive...
关键词：虚拟手术仿真 碰撞检测 力反馈 HTC Vive 
虚拟手术仿真在脊柱外科医师教学培养及手术训练中的应用及展望被引量：16
《脊柱外科杂志》2018年第3期174-178,共5页侯洋 梁磊 林艳萍 史建刚 陈华江 袁文 
国家自然科学基金(81372017;51575343);上海市自然科学基金(17ZR1447600);上海市教育科研市级课题(C160078);上海市研究生培养模式改革研究课题面上项目
随着微创化、智能化外科手术技术的飞速发展,脊柱外科技术日新月异。由于脊柱解剖结构复杂、手术视野小、危险性高,给脊柱外科传统或微创手术操作带来一定难度,学习周期较长,增加了脊柱外科医师的教学培养难度。
关键词：脊柱疾病 外科手术 用户计算机接口 教育 医学 
虚拟钻骨手术仿真力反馈交互实现研究现状被引量：4
《上海交通大学学报（医学版）》2017年第5期699-703,共5页黄永辉 潘显纬 林艳萍 陈华江 张颖 袁文 
国家自然科学基金(51575343;81372017)~~
虚拟现实技术和力反馈技术是新型的人机交互技术。由这2种技术结合而成的虚拟手术仿真训练系统为骨科手术训练提供了新的方法,可以提高年轻骨科医生的训练效率,从而减少培训费用和缩短成长周期。近年来,虚拟钻骨手术仿真技术被广泛地研...
关键词：虚拟手术仿真 骨组织建模 力预测模型 力触觉模拟 
数字化肾结石三维模型的建立及虚拟手术仿真被引量：17
《南方医科大学学报》2013年第2期267-270,共4页陈远波 李虎林 刘春晓 许凯 林阳彦 鲍苏苏 彭丰平 潘家辉 
广东省科技计划项目(2009B030801215)
目的建立数字化肾结石三维模型,并虚拟仿真经皮肾镜碎石术(PCNL)。方法采集8例不同类型肾结石患者的CT数据,利用三维重建软件mimics 10.0进行图像分割和三维重建,建立一体化肾结石三维模型。根据肾结石三维模型提供的肾内及肾脏毗邻器...
关键词：数字化 肾结石 三维模型 虚拟手术 
一种用于虚拟手术仿真的碰撞检测方法
《计算机测量与控制》2013年第1期18-20,共3页郭晓君 杨汉嵩 朱煜钰 
国家自然科学基金项目(61075083);黄河科技学院校级研究项目(KYZR201104)
碰撞检测是虚拟手术中的关键问题;基于手术过程中手术器械只有尖端部分与器官接触这一特点,提出了对人体器官表面模型采集一系列特征点来描述器官的外部轮廓;通过简化的Lin-Canny算法和包围球法相结合的方法来实时地检测虚拟手术过程中...
关键词：虚拟手术 碰撞检测 特征点 Lin—Canny 包围球 
基于状态空间预计算的软组织实时形变模型被引量：1
《计算机工程》2012年第22期251-254,259,共5页徐少平 刘小平 李春泉 罗洁 江顺亮 
国家自然科学基金资助项目(61163023;61175072);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB211024;2010GQS0154);江西省教育厅科技计划基金资助项目(GJJ11284;GJJ12133);江西省教育厅省级教改基金资助项目(JXJG12124)
为提高混合软组织实时形变模型(HSTDM)的计算效率,提出一种基于状态空间预计算的混合软组织实时形变模型。利用HSTDM模型,通过离线预计算方式得到离散形变状态空间的精确数据,在实时交互时采用光滑粒子流插值函数计算力反馈和形变节点...
关键词：虚拟手术仿真 形变模型 应变能函数 状态空间 光滑粒子流 预计算 
基于无网格的软组织切割模型的研究进展被引量：9
《中国生物医学工程学报》2012年第1期123-128,共6页徐少平 李春泉 江顺亮 罗洁 
国家自然科学基金(61163023;61175072;50863003);江西省教育厅科技计划项目(GJJ11284)
具备支持实时交互能力的软组织切割模型对于虚拟手术仿真系统具有至关重要的意义。传统的软组织切割模型多基于网格建立,将软组织切割过程建模为手术刀具与软组织几何模型之间的网格切割计算,并在此基础上建立和求解生物力学方程以描述...
关键词：虚拟手术仿真 软组织切割模型 有限元 无网格模型 
冠心病介入治疗虚拟仿真系统关键技术被引量：15
《国防科技大学学报》2012年第1期160-164,共5页谭珂 潘新华 熊岳山 王彦臻 徐凯 
国家自然科学基金资助项目(60371036;60873067)
冠心病介入治疗虚拟仿真系统是训练介入医生手术技能的有效工具,为满足实际需求,对系统开发过程中涉及的几何建模、心跳模拟、流体仿真、柔性器械运动处理等关键技术进行了探讨,提出了基于NURBS曲面的血管模型和组合弹簧振子联动的心跳...
关键词：介入治疗 冠心病 虚拟手术仿真 心跳模型 流体仿真 
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