从物体检测到通用视觉感知:构建空间智能的基础  

作　　者：刘伟 张磊 

机构地区：[1]粤港澳大湾区数字经济研究院计算机视觉与机器人研究中心 [2]IEEE [3]粵港澳大湾区数字经济研究院计算机视觉与机器人研究中心

出　　处：《科技纵览》2025年第1期60-65,共6页IEEE Spectrum

摘　　要：随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的突飞猛进,人工智能(AI)正在从处理文本、2D图像和视频向空间智能发展。空间智能是指机器在三维空间中的感知、理解和交互能力,它不仅仅是让机器“看见”世界,而且使得机器能够像人类-样在复杂的三维环境中进行导航、操作和决策,从而推动人工智能在自动驾驶、无人机导航、具身智能等领域的发展。

关 键 词：ChatGPT 自动驾驶 无人机导航 三维空间 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]