胡攀

作品数：3被引量：15H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：组合导航系统北斗合成孔径雷达捷联惯性导航系统联邦滤波更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《计算机仿真》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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属性约简的新算法被引量：4
《计算机仿真》2009年第10期194-197,共4页张学渊 高社生 胡攀 
属性约简是粗糙集理论中一个核心研究问题,在对粗糙集中属性约简相关理论研究的基础上,提出了一种新的基于随机决策信息系统的属性约简算法。新算法充分利用属性依赖度所提供的信息对属性进行排序,并以一定的优化顺序来计算属性子集的...
关键词：粗糙集 属性约简 依赖度 
UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用被引量：5
《弹箭与制导学报》2009年第5期69-72,共4页胡攀 高社生 倪龙强 杨凯 
国家自然科学基金(60574034)资助
为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡...
关键词：Unscented卡尔曼滤波(UKF) 组合导航 惯性导航系统(INS) 无源北斗导航定位系统 
SINS/SAR/北斗组合导航系统被引量：6
《中国惯性技术学报》2008年第2期178-182,共5页高社生 胡攀 王海维 
国家自然科学基金资助项目(60574034);陕西省自然科学基金(项目批准号:F0101)
针对SINS/SAR/北斗组合导航系统中,图像匹配定位和北斗定位具有一定延迟的问题进行研究。首先,提出了采用曲线拟合的方法解决量测滞后问题。然后,在联邦滤波理论的基础上,研究并给出了一种基于故障检测函数的信息分配新方法。最后,将以...
关键词：捷联惯性导航系统 联邦滤波 合成孔径雷达 北斗定位系统 
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