双摇杆机构

作品数：72被引量：118H指数：5
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仿生鹈鹕水面漂浮物打捞装置结构设计与分析
《机械设计与研究》2024年第1期114-120,共7页张红 龙圣均 侯灵霞 袁捷 李立华 
“新工科背景下机械类专业协同创新型人才培养模式与实践研究”(JY2020099);“超弹性合金的本构模型、尺寸效应和密封特性研究”(BH2T-GCJSYJY-2022-JS-274)。
为满足小型的生态景观水域和人工养殖水域的漂浮垃圾打捞需求,同时考虑打捞装置与生态环境之间的美观性以及协调性,研制了一种小巧灵活,环境适应性强的仿生打捞装置。通过运用仿生学原理和MeArm机械臂基础,创新设计了鹈鹕仿生打捞装置...
关键词：仿生鹈鹕 打捞装置 结构设计 双摇杆机构 静力学 动力学 
用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置
《科技创新与生产力》2023年第2期112-113,117,共3页薛旋 贾娜 邹佳男 王豪 张佳玉 田野 
东北林业大学国家级大学生创新训练项目(202110225029)。
针对林幼苗栽植环节在实际治理过程所存在的环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,本文设计了一种用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置,该装置利用曲柄摇杆机构进行上下动作、基于双摇杆机构进行开合、联合使用耦合的双摇杆机构及反平行四...
关键词：幼苗栽植 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 反平行四边形机构 耦合装置 
双摇杆假肢膝关节的运动学与动力学分析被引量：3
《机械传动》2021年第3期134-139,共6页刘旭辉 丁志娟 罗启文 简震 张远方 
国家自然科学基金(51675345);上海市自然科学基金(16ZR1435800)。
膝关节是人体正常运动的重要部位。为了满足下肢截肢患者恢复正常运动功能的需求,设计了一款双摇杆机构的假肢膝关节。首先,建立了下假肢的简化模型,通过对模型的运动学分析,获得了相关关节角度、角速度、角加速度等参数。通过动态静力...
关键词：双摇杆机构 假肢膝关节 运动学 动力学 Adams仿真分析 
曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究被引量：2
《应用科技》2021年第1期93-97,共5页刘庆 李春明 刘晓 曹惠 
山东省自然科学基金项目(Q2006A08);中国石油大学胜利学院在线课程建设基金项目(XJKC201804)。
针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运...
关键词：机构运动学 瞬心线 平面四体机构 歧运动位 坐标变换 解析法 滚滑副 一约束副 二约束副 
实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数优化设计被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2020年第3期93-98,共6页姜媛媛 张继忠 李永强 
针对平面连杆机构轨迹再现问题,本文以自主设计的自动落纱机拔管机构上料夹的运动轨迹为例,对实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数进行优化设计。参考人手拔管过程中纱管所处的多个位置,对纱管夹紧装置中料夹的运动轨迹进行路径规划...
关键词：自动落纱机拔管机构 双摇杆机构 连杆轨迹 机构参数优化 
山西省2019年专升本选拔考试 机械设计基础 机械制造技术
《山西教育（招生考试）》2020年第3期63-65,共3页
本试题分机械设计基础和机械制造技术两部分,各占100分,满分200分,考试时间150分钟。第一部分机械设计基础一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共计20分)1.在载荷不平稳且有较大冲击和振动的情况下,一般宜选用_____联轴器。A.无...
关键词：机械设计基础 切削用量 机械制造技术 双曲柄机构 专升本 压力角 双摇杆机构 当量弯矩 渐开线 氮化层 山西省 
智能假肢膝关节的优化设计及运动学分析被引量：2
《现代制造工程》2020年第2期76-81,共6页刘旭辉 罗启文 丁志娟 张远方 简震 
国家自然科学基金项目(51675345);上海市自然科学基金资助项目(16ZR1435800)
智能假肢膝关节是一种代偿下肢缺失功能的机械电子装置,可以采用双摇杆机构实现对假肢膝关节运动特性的模拟。针对假肢膝关节行走过程中能量消耗过大、稳定性较差的问题,以假肢膝关节机构峰值驱动力矩最小为优化目标,建立了优化模型;在...
关键词：智能假肢膝关节 双摇杆机构 动力学优化模型 复合形法 ADAMS仿真分析 
一种简易折叠窗台结构创新设计
《装备制造技术》2019年第9期119-121,共3页龚俊杰 杨海菲 
主要论述目前简易折叠窗台的研究现状,对现有折叠窗台进行优缺点对比分析。在现有的折叠窗台的基础上进行改进,创新设计了一款简易折叠窗台。该折叠窗台由窗户、窗台、斜拉杆和支撑杆组成。窗户、斜拉杆、支撑杆和墙体组成双摇杆机构,...
关键词：双摇杆机构 多功能窗台 简易折叠 收缩式窗台板 
平面双摇杆机构的优化设计被引量：2
《机械》2019年第7期30-35,共6页宋振华 周奎 李刚 
初步设计了双摇杆机构并确定了4组连杆参数值,通过理论推导建立其运动方程及力学方程,得到了连杆机构中各点、各杆件的位置、速度、加速度、输出力矩的计算公式。然后使用MATLAB将公式用图形表达出来,更直观形象地分析了不同连杆长度参...
关键词：双摇杆 速度 加速度 力矩 
一种App控制的双层智能停车装置的设计与研究被引量：1
《吕梁学院学报》2019年第2期44-49,共6页杨超 郭靖 秦海亮 王韶宏 朱健 
吕梁学院大学生创新创业训练项目(CXCYYB201818)
针对当前大型停车装置的缺点与不足和现有小区停车难的问题,介绍了现有停车装置的发展现状,提出了一种App控制的双层智能停车装置的设计方案;该装置使用手机App对下载车板的横向移动以及对上载车板的升降运动进行控制,论述了双层智能停...
关键词：App控制 智能 双摇杆机构 小区停车装置 
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