连杆轨迹

作品数:14被引量:50H指数:4
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ZYWL-6000DS定向钻机大倾角机架结构设计及稳定性研究被引量:3
《煤矿机械》2021年第7期113-116,共4页郝少楠 
目前ZYWL-6000DS定向钻机定向孔施工时机架的调斜范围为0-+20°,在进行负倾角定向孔施工时,能力受到限制。针对这种不足,设计出了一种能实现正负倾角调斜功能的大倾角机架。通过对大倾角机架多级油缸及连杆机构运动轨迹的合理控制,使机...
关键词:定向钻机 大倾角机架 连杆机构 连杆轨迹 
实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数优化设计被引量:1
《青岛大学学报(工程技术版)》2020年第3期93-98,共6页姜媛媛 张继忠 李永强 
针对平面连杆机构轨迹再现问题,本文以自主设计的自动落纱机拔管机构上料夹的运动轨迹为例,对实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数进行优化设计。参考人手拔管过程中纱管所处的多个位置,对纱管夹紧装置中料夹的运动轨迹进行路径规划...
关键词:自动落纱机拔管机构 双摇杆机构 连杆轨迹 机构参数优化 
电动开启汽车门锁的传动机构连杆轨迹研究被引量:8
《机械传动》2019年第5期52-56,共5页王炎 杭鲁滨 刘哲 陈勇 王思玲 汪千升 王明远 白乐乐 
上海汽车工业科技发展基金会项目(1617);上海工程技术大学研究生科研创新项(18KY0111;17KY0104)
汽车门锁作为汽车车身的重要附件,其操作性和可靠性关系到汽车的安全和使用性能。针对未来新型汽车对车门开启功能的新要求,以现有汽车侧门锁为研究对象,提出一种可实现电动解锁功能的传动运动链;针对电动开启运动链中连杆传动机构在解...
关键词:汽车门锁 连杆轨迹 单开链 优化-连续法 
基于连杆轨迹的轮式机构设计与分析被引量:1
《科技广场》2015年第11期104-106,共3页段裘铭 祝志芳 周子懿 孔祥荣 王晋 
江西省2015年大学生创新创业计划项目;南昌工程学院2015年科研训练计划项目
本文基于连杆机构轨迹的丰富性和机构之间可以演化的特点,将轮式机构和连杆机构综合起来,通过调节连架杆长度等方式实现轮式机构输出运动参数的变化来满足不同的要求。本机构的设计具有较大的灵活性,可与众多的轮式机构嵌套设计组合使...
关键词:轮式机构 参数 机构综合设计 变化 
基于弹性动力学对平面五杆混合驱动机构的连杆轨迹的研究被引量:3
《机械传动》2014年第1期13-17,共5页邓文竹 李瑞琴 
国家自然科学基金项目;多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究(项目批准号:51275486;项目负责人:李瑞琴)
连杆轨迹作为现代机构研究的一个重要对象,在对机构性能要求不断提高的背景下,研究弹性变形引起的连杆轨迹误差有着十分重要的意义。详细分析了平面五杆混合驱动机构刚性体和变形体两种情况下的连杆轨迹,得出了弹性变形对机构的连杆轨...
关键词:连杆轨迹 弹性动力学 混合驱动 
结合连续法与数值图谱法的四杆机构连杆轨迹的尺度综合被引量:4
《机械设计》2004年第10期43-45,共3页芦丹 吴鑫 张彦斌 
河南省科技厅自然科学基金项目 (0 2 1 1 0 62 1 0 0 )
由连续法得到满足再现轨迹综合要求的平面四杆机构。利用该机构连杆轨迹的谐波特征参数 ,通过模糊识别的方法 ,从已建立的对应机构的“数值图谱库”中找到更多组符合设计要求的机构。最后给出算例进行了验证。
关键词:连续法 模糊识别 数值图谱库 平面四杆机构 轨迹综合 
四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统被引量:4
《机械设计》2004年第7期58-60,共3页谭晓兰 韩建友 陈立周 
开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统。主要功能有 :一、任意给出四位置已知参数 ,计算出圆心与圆点曲线坐标 ,绘出圆心与圆点曲线图 ;二、在曲线图上任意选取两组对应点组成机构 ,并输出机构参数、绘制出...
关键词:铰链四杆机构 刚体导引 平面连杆机构 机构综合 连杆轨迹 传动角 可视化软件系统 
齿轮四杆机构连杆轨迹的尺度综合研究被引量:4
《机械设计》2003年第3期41-44,共4页张彦斌 吴鑫 
河南省自然科学基金资助项目 (0 2 1 1 0 62 1 0 0 )
建立了带有预定时标齿轮四杆机构连杆轨迹的数学模型 ;导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸的数学公式 ;提出了通过对连架杆摆角算子进行快速Fourier变换 (简称FFT) ,建立其数值图谱库 ,经过模糊识别进行连杆轨迹尺度综合的方法 ;
关键词:齿轮四杆机构 尺度综合 数值图谱 摆角算子 
曲柄滑块机构连杆轨迹的同源机构与运动仿真被引量:5
《机械科学与技术》2003年第3期438-440,452,共4页吴鑫 宋磊 张海军 
河南省自然科学基金项目 ( 0 2 110 62 10 0 )资助
研究了利用数值图谱法进行带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合 ;对于其同源机构在尺度综合中的应用进行了探讨。通过开发的机构尺度综合 CAD应用软件 。
关键词:曲柄滑决机构 预定时标 轨迹综合 同源机构 运动仿真 
齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波分析与尺度综合被引量:1
《机械传动》2003年第2期39-42,共4页张彦斌 吴鑫 邢文英 
河南省自然科学基金项目 (0 2 1 1 0 62 1 0 0 )
分析了带有预定时标齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波成分 ;讨论了机构的连杆轨迹与连架杆摆角算子之间的内在联系 ;导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸的数学公式 ;提出了建立连架杆摆角算子的数值图谱库 ,经过模糊识别进行连杆轨迹尺度...
关键词:齿轮四杆机构 预定时标 谐波分析 轨迹综合 尺度综合 
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