单开链

作品数：78被引量：373H指数：10
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3-PUU并联机构运动副间隙耦合误差特性分析
《机床与液压》2024年第20期90-100,共11页王亚阁 陈朝大 刘倩宇 徐铭桦 
东莞市社会发展科技项目(20221800905792);广东科技学院科研项目(GKY-2022KYYBK-1)。
并联机构运动副间隙直接影响机构的运动精度,导致末端输出特性产生差异。为了探究并联机构运动副耦合特性对末端输出精度的影响,以3-PUU并联机构为研究对象,设置运动副间隙误差为0.05、0.1、0.15、0.2 mm,利用单开链-局部指数积公式法...
关键词：3-PUU并联机构 运动副 耦合误差 单开链-局部指数积公式 
无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构拓扑设计与分析
《农业机械学报》2024年第6期424-433,共10页沈惠平 傅增 李菊 叶鹏达 李涛 
国家自然科学基金项目(52375007、51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生...
关键词：并联机构 方位特征 运动学 奇异性 序单开链 动力学 
两支链三平移并联机构动力学分析与性能优化被引量：13
《农业机械学报》2022年第10期412-422,445,共12页李菊 肖思进 沈惠平 赵一楠 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51975062、51378062)
对前期提出的三平移并联机构2P4R(Pa)-PR(Pa)R进行了动力学分析及其性能优化。首先,基于该机构的符号式位置正解,直接求得其各杆件(角)速度和(角)加速度;然后,采用基于虚功原理的序单开链法,对该机构进行动力学建模,并通过比较3个驱动...
关键词：并联机构 序单开链法 虚功原理 动力学建模 性能优化 
1T1R并联机构拓扑设计及其运动学、动力学分析被引量：3
《机电工程》2022年第10期1424-1432,共9页华耀 沈惠平 李菊 李涛 陈炳伟 邓嘉鸣 
国家自然科学基金资助项目(51975062)。
为了研发和推广应用一平移一转动(1T1R)并联机构(PM),提出了一种新型1T1R并联机构,并对该并联机构进行了运动学和动力学性能分析。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,设计出了一种具有符号式位置正解,且运动...
关键词：1T1R并联机构 方位特征 自由度 机构工作空间 机构奇异性 序单开链法 运动学分析 
一种零耦合度及部分运动解耦的空间2T1R并联机构动力学建模被引量：1
《常州大学学报（自然科学版）》2022年第1期48-59,共12页汤耀 沈惠平 曾博雄 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(51975062)。
针对一种零耦合度的空间2T1R并联机构,求解各构件速度与驱动副速度之间的关系矩阵;运用基于虚功原理的序单开链法,建立了机构的动力学模型,求解了机构的驱动力及连接2个SKC连接处运动副的支反力,进行算例验证;并就动力学方法求解的实时...
关键词：并联机构 逆向运动学 动力学模型 虚功原理 序单开链法 
一种具有部分运动解耦和符号式位置正解的空间2T1R并联机构拓扑设计与动力学建模被引量：12
《中国机械工程》2022年第2期160-169,共10页黄凯伟 沈惠平 李菊 朱忠颀 杨廷力 
国家自然科学基金(51975062)。
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论及方法,设计了一种含一条冗余驱动支链(RRR)、零耦合度且部分运动解耦的全转动副组成的空间两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行了拓扑结构分析;依据基于拓扑特征的运动学建模原...
关键词：拓扑设计 耦合度 符号解 虚功原理 序单开链法 
基于单开链和方位特征集的5-DOF串并联构型综合被引量：2
《机械传动》2021年第9期40-46,55,共8页张邦成 王亚阁 姚禹 彭其飞 
吉林省科技厅中青年科技创新领军人才及团队项目(20200301038RQ);2018年吉林省科技厅(20180201058GX);2018年吉林省发改委吉林省省级产业创新专项资金项目(2018C037-1);2018年长春市双十项目(18SS011)。
根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平台速度进行分析。运用Adams软件对设计的5自由度串并联机器人进行仿真分析,并验证机构的可行性。结果表明...
关键词：5自由度 串并联机构 单开链 方位特征集 运动学 
具有符号式正解的降耦冲压机构动力学建模与分析被引量：1
《农业机械学报》2021年第3期401-409,共9页沈惠平 黄凯伟 邓嘉鸣 尤晶晶 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51975062、51375062)。
提出并设计一种具有符号式正向运动学、含3个子运动链(SKC)的单输入两滑块输出平面冲压机构。运用拓扑结构降耦方法,优化设计一种零耦合度单输入两滑块输出平面冲压机构,对其进行拓扑结构分析,得到机构耦合度为零(κ=0),从而得到正向位...
关键词：冲压机构 耦合度 序单开链法 动力学建模 
3-RRR并联机构SolidWorks和MATLAB运动学仿真分析被引量：4
《机械设计与制造工程》2021年第3期19-22,共4页罗建国 王婷 聂高兴 王宇强 
针对并联机构运动过程中普遍存在的耦合问题,以一种具有三自由度的3-RRR低耦合度平面并联机构为实例,利用有序单开链法原理对该机构的拓扑结构、耦合度以及位置进行分析,基于SolidWorks软件绘制该机构的3D动态模型,利用该动态模型直观...
关键词：并联机构 序单开链法 位置分析 奇异位形 仿真 
一平移两转动并联运动振动筛动力学建模与精度分析被引量：8
《农业机械学报》2021年第2期394-400,共7页沈惠平 肖思进 尤晶晶 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51975062、51378062)。
对单自由度一平移两转动(1T2R)并联运动振动筛进行了动力学分析。由于该机构包含2个子运动链(SKC),且其耦合度均为零,因此,首先由求得的符号式位置正解直接求解各杆件(角)速度和(角)加速度;然后,基于Newton Euler原理的序单开链法,对含...
关键词：并联振动筛 动力学模型 序单开链法 耦合度 
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