刚体导引

作品数：59被引量：143H指数：6
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基于近似综合法的空间刚体导引机构尺度综合
《机械研究与应用》2024年第3期97-100,共4页庞典博 曲先琨 赵诣 刘金峰 刘文瑞 
湖北省自然科学基金项目:基于连杆特征参数的空间连杆机构尺度综合计算机辅助设计专家系统的研究(编号:2022CFC035);湖北省大学生创新创业训练计划项目:基于空间连杆机构的末端导引式康复机器人设计(编号:202310519014)。
目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了...
关键词：近似综合法 空间RCCC机构 非整周期设计要求 刚体导引综合 
非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究
《机械传动》2024年第3期35-44,共10页刘文瑞 司浩天 孙建伟 
吉林省教育厅科学技术研究重点项目(JJKH20220672KJ);湖北省自然科学基金项目(2022CFC035)。
通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构...
关键词：球面四杆机构 位姿特征圆 非预定时标 刚体导引综合 
球面四杆机构刚体导引综合的代数求解
《机械设计与研究》2023年第4期94-101,共8页李学刚 石安宇 冯立艳 张英 张进 
国家自然科学基金资助项目(51375059);国家自然科学基金资助项目(51605036)。
建立了一种可实现球面四杆机构多位置刚体导引综合的代数求解新方法。该方法用傅氏级数描述球面四杆机构刚体导引运动输出,分析得到了机构统一的三维刚体导引位置轨迹曲线函数关系式;在此基础上,分别分析了机构刚体导引转角函数、机构...
关键词：球面四杆机构 刚体导引综合 傅氏级数 代数法 
基于Burmester理论的微耕机挡土板导引机构设计被引量：2
《中国农机化学报》2023年第6期56-61,共6页赵业慧 刘姝天 廖恒 王光明 杨延强 张宏建 
山东省园艺机械与装备重点实验室项目(YYJX—2019—01);山东省自然科学基金(ZR2020QE163);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系(CARS—27)。
为解决微耕机刀轴缠草难以清理的问题,提出一种微耕机可动挡土板的设计方案,并基于Burmester理论对其导引机构的设计方法进行研究。首先,根据现有微耕机尺寸确定可动挡土板在运动轨迹上的4个位置;其次,利用镜极4R机构旋转法求出Burmeste...
关键词：微耕机 挡土板 刚体导引 BURMESTER 类型图 
单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法
《机械设计》2022年第5期79-85,共7页叶军 陈建能 孙新城 薛明瑞 
浙江省自然科学基金(LQ20E050003);国家自然科学基金(51975536)。
为进一步拓展机构综合方法和克服闭链连杆机构刚体导引方法的不足,提出了一种单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法,将非圆齿轮系用于约束3R杆组的两个自由度,获得唯一末端轨迹,以实现该机构的刚体导引;采用瞬时坐标系和运动学映...
关键词：刚体导引 非圆齿轮 运动映射 康复机构 
基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计被引量：3
《兵器装备工程学报》2019年第8期10-13,共4页苏鹏 袁伟亮 龙忠杰 李宏亮 杨洋 
中国科协“青年人才托举工程”项目(YESS20160065);中国博士后科学基金项目(2018M641290);北京市“青年拔尖人才”培育项目(CIT&TCD201704063)
针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计...
关键词：刚体引导 连杆机构 举升机构 空间约束 自动装填 
平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法被引量：5
《中国机械工程》2018年第6期688-695,共8页孙建伟 王鹏 刘文瑞 褚金奎 
国家自然科学基金资助项目(51775054)
针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系...
关键词：刚体导引综合 数值图谱 平面四杆机构 小波系数 模糊识别 
带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解被引量：1
《工程科学与技术》2018年第1期164-170,共7页李学刚 魏世民 廖启征 张英 
国家自然科学基金资助项目(51375059);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016RC28)
为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质...
关键词：连杆机构 刚体导引综合 傅氏级数 代数法 
基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第10期137-143,共7页刘静帅 林松 王瀚超 张宇 
国家自然科学基金资助项目(51275354);上海市文化创意产业基金资助项目(452)~~
为了克服传统刚体导引机构综合方法的缺陷,如结构类型限制和功能特性不定性,提出了基于功能模块相似变换的广义综合方法.以带轮机构为研究对象,首先建立运动学分析模型,提取导引输出运动特征参数,建立了全拓扑信息的带轮机构功能模块....
关键词：带轮机构 功能模块 相似变换 刚体导引 模糊运动设计 
基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合被引量：1
《工程科学与技术》2017年第2期225-231,共7页刘静帅 林松 张宇 王瀚超 
国家自然科学基金资助项目(51275354);上海市文化创意产业基金资助项目(452)
刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于广义...
关键词：功能模块 相似变换 刚体导引 齿轮连杆 广义综合方法 
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