齿轮连杆

作品数:97被引量:177H指数:6
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一种平面天线展开机构及其运动轨迹分析
《科技创新与应用》2023年第29期95-98,共4页程丽 黄泽 
随着航空航天事业的日益发展,为满足运载火箭发射时一箭多星的目标,研发平面天线卫星展开机构的需求愈发迫切,该文设计一种将天线折叠在卫星主体单面上的平面天线展开机构。首先结合天线展开需求,采用新型齿轮连杆铰链,确保天线面板在...
关键词:展开机构 平面天线 运动仿真 齿轮连杆铰链 运动轨迹 
横向稳定杆自动上下料机器人夹具设计被引量:1
《包头职业技术学院学报》2022年第2期3-6,共4页詹玉新 
滁州职业技术学院校级重点自然科学研究项目“轮足复合机器人机构设计及仿真研究”(YJZ-2021-03);滁州职业技术学院横向课题“机床上下料自动化系统的电气控制设计”(CZZY-HX-2021-53)成果。
为减少横向稳定杆在热处理,弯曲成型中的劳动强度,提高生产效率,根据杆件的形状结构大小以及生产工艺要求,设计一种用于横向稳定杆生产自动上下料的机器人夹具。该夹具采用双抓手,能兼容多种产品型号,由气缸驱动,齿轮连杆传动机构,将气...
关键词:横向稳定杆 自动上下料 齿轮连杆传动机构 夹持力 
内燃机使用往复运动与旋转运动转换机构分析被引量:4
《内燃机与配件》2021年第9期50-51,共2页蔡吉洲 
传统内燃机活塞往复运动转换曲轴旋转运动大都使用曲柄连杆机构,将一种往复运动与旋转运动转换机构中的齿轮曲轴、齿轮连杆、半月形滑块、平衡限位块,合理组合的新机构在内燃机上使用,替代曲柄连杆机构的曲轴、连杆,可使内燃机减少磨擦...
关键词:往复运动与旋转运动转换机构 齿轮曲轴 齿轮连杆 半月形滑块 平衡限位块 
传统旋转娱乐设备改造设计及运动参数的安全性分析被引量:2
《机械》2018年第7期36-39,共4页李睿 郭枳邑 张晓峰 韩博 
辽宁省教育厅项目(L2014545)
针对传统旋转木马这种娱乐设备单调乏味的缺陷进行了改造设计,利用齿轮连杆机构实现了骑具复杂的运动轨迹和多变的速度与加速度,增加了娱乐设施的趣味性。该设计可以根据订单调节运动机构的各项参数。通过对运动机构的仿真分析,使位移...
关键词:娱乐设备 旋转木马 齿轮连杆机构 运动分析 
基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合被引量:1
《工程科学与技术》2017年第2期225-231,共7页刘静帅 林松 张宇 王瀚超 
国家自然科学基金资助项目(51275354);上海市文化创意产业基金资助项目(452)
刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于广义...
关键词:功能模块 相似变换 刚体导引 齿轮连杆 广义综合方法 
智能晾衣装置被引量:1
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2016年第11期00252-00252,共1页卫博远 
晾衣服是人们日常生活中必不可少的一件事,但随着人们对生活质量的追求,晾衣逐渐成为人们生活中的一大负担。首先,传统的晾衣方式要求人们手动将衣物悬挂到高处,十分不便。其次,无法自动感知天气情况,当风雨来临时,衣物往往因不能及时...
关键词:智能 晾衣架 齿轮连杆机构 平行四边形机构 
基于齿轮连杆的新型动力吸振式轮边电驱动系统研究与设计被引量:5
《振动与冲击》2016年第18期46-51,70,共7页陈辛波 王叶枫 王威 朱剑飞 孙浩琪 
国家自然科学基金(51375344)
针对分布式电动汽车中簧下质量增大,车辆平顺性和车轮接地性恶化的问题,设计了一种新型齿轮连杆式轮边动力吸振器。评估其在多连杆悬架中空间布置的可行性;考虑路面不平度与电机驱动时作用在其壳体上的反力矩,建立系统的动力学模型并推...
关键词:轮边电驱动系统 齿轮连杆式 动力吸振 参数优化 
仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究被引量:6
《机械设计与制造》2015年第10期157-160,共4页邓如应 艾志伟 武永超 邹光明 
仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对...
关键词:仿鸟扑翼飞行机器人 执行机构 齿轮连杆 优化设计 MATLAB ADAMS 
齿轮连杆凸轮组合式栽植机构仿真与试验被引量:11
《农业机械学报》2014年第S1期52-56,共5页付鹏洋 胡建平 刘发 严宵月 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2013BAD08B03);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012381);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏财教(2011)8号)
针对旱地移栽机打穴栽植需要,设计了一种齿轮连杆凸轮组合式栽植机构,该机构由齿轮机构、连杆机构、槽型凸轮和鸭嘴式打穴栽植器等几部分组成。通过建模软件Pro/E建立了该栽植机构的虚拟样机模型,并将虚拟样机模型导入刚体运动仿真软件A...
关键词:移栽机 栽植机构 鸭嘴式栽植器 运动分析 组合式 
基于MATLAB的洗瓶机进瓶导轨曲线分析被引量:1
《包装工程》2012年第23期93-96,共4页韩少雄 赵美宁 
分析了啤酒洗瓶机进瓶机构上拨瓶指的运动情况,运用MATLAB得出了拨瓶指在一个运动周期中各时刻的位置坐标,又对机构进行了三维建模,利用ADAMS运动仿真对计算结果做了验证。最后根据机构进瓶的速度要求确定了能精确配合拨瓶指动作的进瓶...
关键词:洗瓶机 齿轮连杆机构 MATLAB ADAMS 
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