刘静帅

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
发文主题：刚体导引功能模块齿轮连杆导引带轮更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《工程科学与技术》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第10期137-143,共7页刘静帅 林松 王瀚超 张宇 
国家自然科学基金资助项目(51275354);上海市文化创意产业基金资助项目(452)~~
为了克服传统刚体导引机构综合方法的缺陷,如结构类型限制和功能特性不定性,提出了基于功能模块相似变换的广义综合方法.以带轮机构为研究对象,首先建立运动学分析模型,提取导引输出运动特征参数,建立了全拓扑信息的带轮机构功能模块....
关键词：带轮机构 功能模块 相似变换 刚体导引 模糊运动设计 
基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合被引量：1
《工程科学与技术》2017年第2期225-231,共7页刘静帅 林松 张宇 王瀚超 
国家自然科学基金资助项目(51275354);上海市文化创意产业基金资助项目(452)
刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于广义...
关键词：功能模块 相似变换 刚体导引 齿轮连杆 广义综合方法 
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