程丽

作品数：14被引量：19H指数：2
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发文主题：合金丝记忆合金小行星采样大球更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机电信息》《科学技术创新》《内燃机与配件》更多>>
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基于多点结构光扫描的工件定位方法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期178-182,共5页程丽 徐超海 教经纶 朱思俊 
工信部渠道项目(MJZ4-4N22)。
在自动化生产线工业机器人抓取工件作业中,工件定位方法直接影响作业质量、效率及系统成本。传统基于线结构光的工件定位方式通常存在专用性强、成本高等特点,难以在劳动密集型产业中推广应用。针对这一问题,利用KD-tree ICP算法,提出...
关键词：多点结构光 视觉定位 点云配准 工业机器人 
一种平面天线展开机构及其运动轨迹分析
《科技创新与应用》2023年第29期95-98,共4页程丽 黄泽 
随着航空航天事业的日益发展,为满足运载火箭发射时一箭多星的目标,研发平面天线卫星展开机构的需求愈发迫切,该文设计一种将天线折叠在卫星主体单面上的平面天线展开机构。首先结合天线展开需求,采用新型齿轮连杆铰链,确保天线面板在...
关键词：展开机构 平面天线 运动仿真 齿轮连杆铰链 运动轨迹 
电推力器推进剂管道大变形弯曲特性仿真研究
《科技创新与应用》2022年第2期94-97,共4页程丽 潘友胜 张赵威 宋健 杨明华 程钦锟 
根据电推力器指向机构的实际机械结构,建立了推进剂管道仿真模型。利用Abaqus有限元仿真软件分析对比了推进剂直管道和螺旋管道大变形弯曲应力,随后又分析了不同中径、内径、有效圈数三个变量对螺旋管道应力的影响。仿真分析结果表明,...
关键词：推进剂管道 有限元仿真 螺旋管道 大变形弯曲 
张拉整体结构模块组合的力密度法找形与分析
《机电信息》2021年第19期4-6,共3页程丽 宋健 张赵威 程钦锟 潘友胜 
首先在用力密度法对张拉整体单元找形的基础上,对模块化组合的张拉整体结构进行找形分析;其次以三杆张拉整体单元及双模块结构为算例,用Matlab工具软件编程绘出结构的形态,同时阐述这种组合结构的形态特性;最后验证了这种找形可以推广...
关键词：张拉整体结构单元 找形 力密度法 模块化组合 
车削加工中心主轴档位切换控制研究
《造纸装备及材料》2021年第6期33-34,共2页杨明华 程丽 潘友胜 关百军 宋健 
文章针对沈阳机床(集团)有限责任公司研发生产的HTC-160M的车削加工中心,结合主要电气控制,阐明了主轴与C轴的切换方式。通过对PMC程序的综合运用以及开发,增加Cs轴功能,达到加工中心主轴档位自由切换控制的目的。
关键词：车削主轴(C轴)系统 PMC 档位切换控制 
小行星采样头的有限元模态分析被引量：2
《制造业自动化》2021年第5期46-48,共3页程丽 肖道林 张超 张赵威 
为了保证小行星采样器的采样头具有更合理的结构以及动态特性,分析了采样状态和常态下的模态特性,对其验证结构的合理性。建立了采样头的有限元模型,进行了模态分析,得到了低阶固有频率和振型,为优化采样头结构提供理论上的依据。
关键词：深空探测 采样头 振动分析 有限元法 模态分析 
小行星表面采样研究分析
《机电信息》2021年第3期51-53,57,共4页程丽 肖道林 张超 张赵威 
深空探测活动是人类认识宇宙的重要一步,太空中的诸多星体蕴含着宇宙的奥秘。小天体的土壤是目前人类星体研究的主要方向之一。现主要调研了国内外小天体表面采样技术的研究现状和研究成果,分析比对了国外小天体表面采样技术的不同之处...
关键词：小行星 采样技术 深空探测 
基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析被引量：3
《机电信息》2021年第2期4-5,8,共3页程丽 张超 肖道林 张赵威 
在使用LSDYNA有限元软件对冲击实验进行数值模拟的过程中发现,虽然数值模拟的冲击力曲线接近实际实验反馈值的曲线,但是数值曲线存在许多微小波动,在数值模拟上也称为数值振荡。为此,引入了卡尔曼滤波法去除由于算法特性产生的噪声,数...
关键词：卡尔曼滤波法 LSDYNA 数值振荡 
抓取式采样头设计优化与仿真分析
《科学技术创新》2020年第32期22-24,共3页程丽 肖道林 张超 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA1502030505)(小行星采样技术攻关项目)。
针对小行星采样设计了一种抓取式采样器。采样器由采样头,采样转盘,转位模块,开腔模块四部分组成。分别利用MATLAB和ADAMS对采样头进行了机构上的优化和运动学仿真分析,优化后的采样头的腔门闭合时间短,触发力小的优点。
关键词：机械设计 小行星采样 采样头 优化设计 运动学仿真 
基于SPH方法一维颗粒仿真分析被引量：1
《科学技术创新》2020年第27期73-74,共2页程丽 张超 肖道林 张赵威 
中科院重大技术攻关(XDA1502030505)(小行星采样先导课题)。
SPH方法由于可以在不同粒子上赋予物理特性且核心方程为矢量方程,在近年得到越来越多学者重视。根据此特性本次为简化模型对其一维形式进行模拟,选用三次B样条函数作为核函数,加上Lennard-Jones边界力模型,同时结合蛙跳积分法进行一维...
关键词：SPH方法 一维 深空采样 
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