抓取式采样头设计优化与仿真分析  

Design optim ization and simulation analysis of grab sam pling head

作　　者：程丽[1] 肖道林 张超 

机构地区：[1]沈阳大学机械工程学院,辽宁沈阳110044 [2]中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016

出　　处：《科学技术创新》2020年第32期22-24,共3页Scientific and Technological Innovation

基　　金：中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA1502030505)(小行星采样技术攻关项目)。

摘　　要：针对小行星采样设计了一种抓取式采样器。采样器由采样头,采样转盘,转位模块,开腔模块四部分组成。分别利用MATLAB和ADAMS对采样头进行了机构上的优化和运动学仿真分析,优化后的采样头的腔门闭合时间短,触发力小的优点。Asteroid sampling design for a grab sampler.Sampled by the sampling head,sampling wheel,the indexing module,a module of four parts begin to speak.Respectively,using MATLAB sampling head and ADAMS simulation analysis and optimization of the kinematic mechanism,short optimized sampling head chamber door closing time,a small trigger force.

关 键 词：机械设计 小行星采样 采样头 优化设计 运动学仿真 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]