卡尔曼滤波法

作品数：184被引量：684H指数：12
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改进型卡尔曼滤波法的风电场谐波电流检测及仿真分析
《计算技术与自动化》2025年第1期131-135,共5页刘华 张平 刘周斌 孙维真 
国网浙江省电力有限公司双创资助项目(B711JZ21000A)。
针对风电场谐波检测成本高、速度慢等问题,设计了一种基于改进型卡尔曼滤波的风电场谐波电流检测方法并进行了仿真实验与分析。先对风电场电网产生谐波的原因及谐波存在的特征进行了初步分析,然后利用αβ变换对输入的电流信号进行处理...
关键词：卡尔曼滤波 自适应估计 ΑΒ变换 谐波电流检测 SOGIQ结构 
电动汽车动力电池关键状态参数估计及管理
《兰州工业学院学报》2024年第4期83-88,共6页罗钿 赵玛龙 张文强 张建伟 安国伟 
甘肃省科技计划资助项目(23JRRA920);2023年国家级大学生创新创业训练计划项目(DC202301-53)。
通过分析电动汽车电池管理系统相关技术,提出了二阶等效电路模型并考虑了均衡电路的影响,建立了基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter, EKF)的荷电状态估计算法规则,并将实验数据与真实数据进行了对比,验证了该模型SOC算法满足...
关键词：电动汽车 电池管理系统 电池荷电状态(SOC)估算 卡尔曼滤波法 
基于多传感器融合的石油长输管道泄漏点检测
《化工安全与环境》2024年第4期24-27,共4页刘利平 高勇 惠红海 
由于石油长输管道覆盖范围较大,对其泄漏点进行检测时,具体的泄漏点定位偏差难以控制,为此,提出基于多传感器融合的石油长输管道泄漏点检测研究。将超声波流量传感器作为具体的石油长输管道检测装置,并设置了具体的布置方案。采用卡尔...
关键词：多传感器融合 石油长输管道 泄漏点检测 超声波流量传感器 布置方案 卡尔曼滤波法 
六氟化硫气体取样分析及尾气回收处理系统研究被引量：1
《自动化仪表》2023年第11期26-31,共6页王唯 朱勇 雍明月 单亚雄 汪奇 
针对六氟化硫(SF_(6))气体取样分析及尾气回收处理过程中,SF_(6)气体存在严重泄漏的问题,设计了一种基于差分光声光谱法的气体检测方法。该方法通过利用分子红外吸收光谱技术,实现了万亿分比浓度或十亿分比浓度量级的气体检测功能,避免...
关键词：六氟化硫 气体取样 尾气回收 故障检测 状态空间模型 粒子滤波算法 卡尔曼滤波法 变量残差 
基于SOC算法的蓄电池智能管理系统研究被引量：1
《科技与创新》2023年第22期122-125,130,共5页孙皓林 袁振江 
随着国家经济的日益发展及高速铁路的现代化建设,各种机房被大量建设,大量的铅酸蓄电池被用于保障机房后备供电中。蓄电池技术的提高,在一定程度上促进着电池监控管理技术的发展。虽然中国蓄电池产业发展已达到世界先进水平,但国内关于...
关键词：电池管理系统 SOC算法 卡尔曼滤波法 蓄电池模型 
基于卡尔曼滤波法的波形钢腹板连续刚构桥线形控制被引量：1
《贵州科学》2023年第5期93-96,共4页曾章波 董明名 裴志勇 王韶松 
国家重点研发计划(2017YFE0103000);云南省科技富民强县计划(2015EA002);云南省交通运输厅科技项目(云交科2016(A)02)。
为解决桥梁施工过程中,不同桥墩标高误差过大问题,依托某波形钢腹板连续刚构桥工程,利用卡尔曼滤波算法,根据已施工阶段的标高,经过卡尔曼滤波算法的计算,得到待施工部分的立模标高最优值,以确定桥梁各控制点处的施工预拱度和计算精度...
关键词：卡尔曼滤波 波形钢腹板连续刚构桥 线形控制 参数识别 
基于多源数据整合的大学生多级别心理压力智能预测方法
《赤峰学院学报（自然科学版）》2023年第9期74-77,共4页杜文玲 
2020年度安徽高校人文社会科学研究项目(SK2020A0417)。
针对大学生多级别心理压力智能预测过程中数据的来源较为复杂,导致预测结果可信度较低的问题,提出基于多源数据整合的大学生多级别心理压力智能预测方法。采用卡尔曼滤波法完成数据滤波处理,并应用C均值聚类方法完成数据预处理。使用密...
关键词：Min-Max方法 多源数据整合 心理压力预测 C均值聚类方法 卡尔曼滤波法 
基于边缘计算的植保机械自动导航系统的设计与实现被引量：3
《农业装备与车辆工程》2023年第8期35-39,共5页孟庆山 许宁 牛萌萌 张春艳 王小瑜 王永烁 
2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V);2022年山东省重点研发计划项目(2022CXGC020706)。
目前植保机械自动导航系统一般采用单片机或嵌入式微处理器作为中枢系统对作业平台进行行进控制,实时路径规划等复杂计算由云端辅助进行。为解决车载终端计算能力较低、云端通讯及响应速度较慢、导航系统整体扩展性较差的问题,设计了一...
关键词：植保机械 自动导航 边缘计算 卡尔曼滤波法 CAN总线 轨迹纠偏 
卡尔曼滤波法在大跨度波形钢腹板刚构桥施工变形控制中应用研究被引量：2
《粘接》2023年第8期166-170,共5页杨勃 陈艳茹 张鹏 
陕西铁路工程职业技术学院2021年重点科研基金项目(项目编号:KY2021-46)。
大跨度连续钢腹板刚构桥悬臂施工中,由于跨度大控制不准确,容易造成线性偏离设计要求,或者合拢困难等工程问题。所以在施工过程中,对桥梁施工的线性进行控制进行十分必要的深入研究,结合XX连续T型钢腹板刚构桥的悬臂施工监控量测方案,...
关键词：T型刚构 线性控制 钢腹板 卡尔曼滤波法 
锂电池SOC的估算方法被引量：1
《时代汽车》2023年第15期96-98,共3页汤文科 于晨斯 严匡林 
教育厅科技课题(GJJ204007)。
新能源汽车的锂电池组受到老化、容量、极化、温度等众多影响,使锂电池组SOC的估算准确性和精度不高。文章介绍了安时积分法、开路电压法、内阻法、放电实验法、神经网络法、卡尔曼滤波法的计算原理,分析了各种估算方法的优势和劣势,指...
关键词：锂电池 SOC 估算 卡尔曼滤波法 
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