曾国贵

作品数：12被引量：39H指数：4
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供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
发文主题：无人直升机小型无人直升机飞行控制发动机控制软件设计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
发文期刊：《航空动力学报》《兵工自动化》《电光与控制》《直升机技术》更多>>
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无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证被引量：1
《直升机技术》2014年第4期9-13,共5页王奕 曾国贵 廖智麟 祖家奎 
南航航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2013031)资助项目
在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证。目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在M...
关键词：无人直升机 悬停低速 不确定性 仿真验证 
微小型无人直升机姿态信号的互补滤波融合算法被引量：7
《直升机技术》2014年第3期13-17,共5页余彦霖 祖家奎 曾国贵 
南航航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2013031)资助项目
基于惯性测量技术获取飞行器姿态信号的方法已被广泛应用,然而对于微小型或低成本无人飞行器而言,通过MEMS传感器获取满足精度要求且稳定可靠的姿态信号仍然是具有一定难度的工程问题。文章针对民用微小型无人直升机的低成本要求和使用...
关键词：无人直升机 互补滤波 自适应 姿态估计 
小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证被引量：1
《直升机技术》2013年第4期10-14,共5页高保方 曾国贵 廖智麟 阚兆成 
针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研...
关键词：无人直升机 自动起飞 自动降落 控制 
小型无人直升机悬停小速度段位置控制技术被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第4期966-969,共4页薛鹏 曾国贵 严峰 祖家奎 黄一敏 
飞行器自主控制技术教育部工程研究中心(南京航空航天大学)资助
无人直升机在悬停/小速度飞行阶段具有特殊的物理特性,给控制系统的设计带来了诸多技术难题;针对无人直升机悬停/小速度段位置控制的需求,提出了一种基于"姿态角阻尼内回路"的位置控制结构,该控制结构采用内回路姿态角阻尼增稳,外回路...
关键词：无人直升机 悬停 小速度 非线性 位置控制 
小型无人直升机活塞式发动机建模技术
《兵工自动化》2012年第1期4-7,共4页徐志鑫 曾国贵 严峰 祖家奎 
飞行器自主控制技术教育部工程研究中心资助(南京航空航天大学)
针对传统的无人直升机发动机研究方法存在的问题,提出一种新的活塞式航空发动机系统建模方案。结合旋翼系统的特性,利用叶素理论对旋翼桨叶进行分析,分别建立了发动机功率特性模型和旋翼的负载模型,根据发动机的动力学特性得到发动机的...
关键词：无人直升机 活塞发动机 建模 旋翼 负载 
某型无人直升机活塞式电喷发动机转速控制设计及试验被引量：5
《航空动力学报》2011年第6期1384-1388,共5页曾国贵 廖智麟 阚兆成 
针对某型无人直升机活塞式电喷发动机的特性,结合无人直升机不同阶段对旋翼转速的要求,采用转速前馈与反馈比例控制模式对地面暖车转速进行控制.采用了转速前馈、负载前馈、转速变参与反馈PID(比例、积分、微分)控制结合的控制模式实现...
关键词：无人直升机 电喷(EFI)发动机 电子控制单元(ECU) 复合控制 发动机控制 
航模直升机飞行控制系统的设计与实现被引量：4
《直升机技术》2009年第4期41-45,共5页刘培强 曾国贵 黄海 沈建平 祖家奎 
针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和...
关键词：航模直升机 飞行控制 硬件设计 软件设计 控制律 
无人直升机模型体系设计
《直升机技术》2008年第4期28-32,共5页王小青 曾国贵 黄一敏 
基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型。动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系...
关键词：无人直升机 动量模型 叶素模型 FLIGHTLAB模型 模型体系 
小型无人直升机发动机控制系统设计被引量：8
《航空动力学报》2007年第12期2139-2142,共4页王小青 黄一敏 杨一栋 曾国贵 
发动机转速控制是无人直升机飞行控制的基础,针对小型无人直升机使用的活塞式发动机,给出了一个发动机转速控制系统.通过对发动机输出功率特性、负载特性和动力学特性的分析,建立了发动机的数学模型.采用前馈与反馈的复合控制策略,并通...
关键词：航空 航天推进系统 小型无人直升机 活塞式发动机 发动机建模 发动机控制 
基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计被引量：7
《直升机技术》2007年第2期45-48,共4页王奕 曾国贵 黄一敏 王小青 
飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提...
关键词：μC/OS-Ⅱ 无人直升机 飞行控制 软件 
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