自动起飞

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无人直升机舰面自动起飞控制技术研究
《直升机技术》2015年第1期29-33,共5页鲜勇 单俊杰 赖水清 
针对无人直升机舰面自动起飞的特点和需求,研究舰面自动起飞控制策略,设计舰面自动起飞轨迹控制,并通过仿真试验进行验证。
关键词：无人直升机 舰面自动起飞 
小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证被引量：1
《直升机技术》2013年第4期10-14,共5页高保方 曾国贵 廖智麟 阚兆成 
针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研...
关键词：无人直升机 自动起飞 自动降落 控制 
轮式起降无人机起飞建模与控制律设计
《伺服控制》2012年第6期36-38,54,共4页朱雯雯 黄一敏 
轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人机模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接。根据样例无人机模型制...
关键词：无人机 轮式起降 自动起飞 控制律 控制策略 
“收割者”将安装自动起飞和着陆系统被引量：1
《无人机》2009年第6期43-44,共2页非寒 
未来解决美国空军所有无人机坠毁事件的关键是：这些结实、灵巧的飞机将由计算机实施控制，不仅在起飞时，更重要的是在飞机最难控制的着陆阶段也由计算机控制。与此同时，美国空军还准备在其‘捕食者”和“收割者”无人机上安装激光高...
关键词：着陆系统 收割 起飞 安装 计算机控制 美国空军 激光高度表 着陆阶段 
极光飞行科学公司验证无人机自动起飞和着陆
《无人机》2009年第4期5-5,共1页
极光飞行科学公司在弗吉尼亚州北部的试飞基地，利用一架塞斯纳337“空中霸王”（图）飞机完成了一系列无人机模式的自主起飞和降落的飞行试验。虽然极光飞行科学公司现在的无人机都具有自主起飞和着陆的能力，但对于极光公司来说只有...
关键词：飞行试验 垂直起飞 无人机 极光 着陆 科学 验证 弗吉尼亚州 
无人机自动起飞地面滑跑技术的研究与仿真被引量：2
《现代电子技术》2008年第22期136-138,共3页龚超 宋玉琴 
针对无人机在自动起飞过程中,地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同的情况,通过详细分析无人机的地面转弯受力情况,建立无人机的地面滑跑侧向模型。采用操纵前轮偏转,设计自动起飞侧向控制律,以方向舵为辅助来纠正无人机滑跑过程中...
关键词：无人机 自动起飞 滑跑技术 控制律设计 
无人机自动起飞系统建模和控制律设计研究被引量：6
《计算机测量与控制》2008年第1期66-67,70,共3页宁东方 章卫国 田娜 
针对无人机在起飞滑跑过程中,受到地面支反力和摩擦力的影响,其运动特性与空中飞行不同的情况,通过详细分析无人机在起飞滑跑过程中的受力情况,建立了无人机的地面滑跑纵向模型,并设计自动起飞纵向控制律,实现无人机地面滑跑、起飞控制...
关键词：无人机 自动起飞 滑跑 控制律设计 
无人直升机自动起飞控制技术研究被引量：4
《计算机测量与控制》2007年第11期1506-1508,1522,共4页丁锐 
以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求。
关键词：无人直升机 定点控制 自动起飞 线加速度 直接力 
无人机自动起飞和着陆系统被引量：1
《无人机》2005年第3期42-44,共3页李俊 
外面天非常黑，云雾挡住了月光，更加糟糕的是天开始下雨了。你的无人机正在这样漆黑的空中为准备着陆而盘旋着，而且飞机几乎没有油了，GPS信号也非常微弱。当无人机飞行高度低于山脊时，GPS捕捉不到卫星信号，卫星失去了对它的跟踪。...
关键词：作战性能 设计思路 无人机 发展规划 自动起飞着陆系统 
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