轮式起降无人机起飞建模与控制律设计  

作　　者：朱雯雯[1] 黄一敏[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院

出　　处：《伺服控制》2012年第6期36-38,54,共4页Servo Control

摘　　要：轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人机模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接。根据样例无人机模型制定了自动起飞的控制方案,设计了纵向自动起飞控制律,仿真结果表明所建模型正确,控制律效果良好。

关 键 词：无人机 轮式起降 自动起飞 控制律 控制策略 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]