廖智麟

作品数：5被引量：25H指数：2
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供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
发文主题：无人直升机侧向侧偏航向航线更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航空动力学报》《直升机技术》《电子测量技术》更多>>
所获基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于卡尔曼滤波的MUH姿态信号融合算法研究被引量：16
《电子测量技术》2015年第5期106-110,共5页余彦霖 祖家奎 廖智麟 
南航航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2013031)资助项目
利用MEMS陀螺仪和加速度计获取姿态的方法已被广泛用于低成本的民用无人直升机上,陀螺仪的漂移和加速度计中的运动加速度都会影响估计精度,设计了基于四元数的卡尔曼滤波器,根据三轴角速率陀螺和加速度计信号,融合无人直升机姿态信号,...
关键词：无人直升机 四元数 卡尔曼滤波 自适应 姿态估计 
无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证被引量：1
《直升机技术》2014年第4期9-13,共5页王奕 曾国贵 廖智麟 祖家奎 
南航航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2013031)资助项目
在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证。目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在M...
关键词：无人直升机 悬停低速 不确定性 仿真验证 
小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证被引量：1
《直升机技术》2013年第4期10-14,共5页高保方 曾国贵 廖智麟 阚兆成 
针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研...
关键词：无人直升机 自动起飞 自动降落 控制 
某型无人直升机活塞式电喷发动机转速控制设计及试验被引量：5
《航空动力学报》2011年第6期1384-1388,共5页曾国贵 廖智麟 阚兆成 
针对某型无人直升机活塞式电喷发动机的特性,结合无人直升机不同阶段对旋翼转速的要求,采用转速前馈与反馈比例控制模式对地面暖车转速进行控制.采用了转速前馈、负载前馈、转速变参与反馈PID(比例、积分、微分)控制结合的控制模式实现...
关键词：无人直升机 电喷(EFI)发动机 电子控制单元(ECU) 复合控制 发动机控制 
无人直升机地面指挥控制站任务规划系统研究被引量：2
《直升机技术》2011年第1期45-48,共4页廖智麟 
任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合。研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和降低任务风险的必然趋势。以无人直升机为对象进行了任务规划...
关键词：无人直升机 任务规划 航迹规划 
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