王奕

作品数：2被引量：8H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：无人直升机飞行控制直升机悬停ΜC/OS飞行控制软件更多>>
发文领域：航空宇航科学技术经济管理更多>>
发文期刊：《直升机技术》更多>>
所获基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证被引量：1
《直升机技术》2014年第4期9-13,共5页王奕 曾国贵 廖智麟 祖家奎 
南航航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2013031)资助项目
在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证。目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在M...
关键词：无人直升机 悬停低速 不确定性 仿真验证 
基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计被引量：7
《直升机技术》2007年第2期45-48,共4页王奕 曾国贵 黄一敏 王小青 
飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提...
关键词：μC/OS-Ⅱ 无人直升机 飞行控制 软件 
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