王小青

作品数:6被引量:27H指数:3
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:系统设计无人直升机小型无人直升机回路成形飞行控制系统更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《南京航空航天大学学报(自然科学版)》《系统仿真学报》《航空动力学报》《直升机技术》更多>>
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无人直升机模型体系设计
《直升机技术》2008年第4期28-32,共5页王小青 曾国贵 黄一敏 
基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型。动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系...
关键词:无人直升机 动量模型 叶素模型 FLIGHTLAB模型 模型体系 
无人直升机悬停姿态控制系统设计被引量:6
《南京航空航天大学学报》2008年第5期583-588,共6页王小青 黄一敏 孙传伟 
显模型跟踪控制技术以特有的优点,在直升机控制中得到了成功应用。以样例无人直升机为控制对象,为其设计了基于显模型跟踪法的悬停姿态控制器,对显模型跟踪控制系统中的显模型模块、逆模型模块及反馈补偿模块作了详细的论述,并以俯仰通...
关键词:无人直升机 飞行控制系统 悬停控制 姿态控制 显模型跟踪 
小型无人直升机增稳系统设计被引量:2
《系统仿真学报》2008年第S1期526-528,533,共4页王小青 黄一敏 杨一栋 
在分析小型直升机稳定性特点的基础上,综合直升机增稳系统的可实现性及控制性能,提出了一种小型无人直升机的增稳系统及计算方案:利用姿态及角速率反馈到相应的输入,实现直升机的姿态稳定。采用改进的现代控制理论LQR(线性二次型调节器...
关键词:小型无人直升机 增稳系统 LQR 遗传算法 
小型无人直升机发动机控制系统设计被引量:8
《航空动力学报》2007年第12期2139-2142,共4页王小青 黄一敏 杨一栋 曾国贵 
发动机转速控制是无人直升机飞行控制的基础,针对小型无人直升机使用的活塞式发动机,给出了一个发动机转速控制系统.通过对发动机输出功率特性、负载特性和动力学特性的分析,建立了发动机的数学模型.采用前馈与反馈的复合控制策略,并通...
关键词:航空 航天推进系统 小型无人直升机 活塞式发动机 发动机建模 发动机控制 
基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计被引量:7
《直升机技术》2007年第2期45-48,共4页王奕 曾国贵 黄一敏 王小青 
飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提...
关键词:μC/OS-Ⅱ 无人直升机 飞行控制 软件 
小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略被引量:4
《航空动力学报》2007年第6期928-932,共5页王小青 黄一敏 杨一栋 
武器装备预研基金资助项目(513250304)
针对小型无人直升机使用的活塞式电喷发动机的冲速段特性,给出了折线法的转速指令控制策略,并与常用的固定斜率转速指令增量的方法进行比较。通过开车试验数据分析,折线法能够有效地解决冲速段的富油和冲速问题,实现冲速段的转速控制,...
关键词:航空 航天推进系统 小型无人直升机 活塞式发动机 电喷发动机 发动机控制 发动机冲速段控制 
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