无人直升机模型体系设计  

Model System Design for Unmanned Helicopter

作　　者：王小青[1] 曾国贵[2] 黄一敏[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016 [2]中国直升机设计研究所,景德镇333001

出　　处：《直升机技术》2008年第4期28-32,共5页Helicopter Technique

摘　　要：基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型。动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高。Model system based on moment theory,blade element theory and FLIGHTLAB software is designed for unmanned helicopter.The system includes three models of helicopter,moment theory model(MTM),blade element theory model(BETM)and FLIGHTLAB model(FLM).MTM is used mainly for simple performance analysis and control system decision,BETM for control system design and FLM for comparison,analysis and validation of the model system,then a high-reliable model system is realized.The model system has good effect by simulations and fly tests.

关 键 词：无人直升机 动量模型 叶素模型 FLIGHTLAB模型 模型体系 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]