垂直起飞

作品数：83被引量：67H指数：4
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“变形金刚”旋翼起飞!
《儿童故事画报》2024年第42期30-33,共4页张乐 埃文(图) 程浩(图) 
如果电影《变形金刚》中的汽车人具备了飞翔的本领,那一定很酷!现实世界中,有没有既能四平八稳地在道路上行驶,又能垂直起飞、翱翔于天际的变形车辆呢?有!右边这辆名为为“黑骑士”的飞行卡车就是现实版的“变形金刚”。
关键词：变形金刚 垂直起飞 现实 
基于动力源分类的无人机起飞方式综述被引量：1
《兵器装备工程学报》2024年第1期148-158,共11页郑济沅 周亢 
无人机的起飞方式在作战中是个关键因素,决定了无人机作战的灵活性、机动性和高效性等。随着科技的发展,无人机的起飞方式已由最初的滑跑起飞更新换代至多种多样。对无人机起飞方式进行了研究,根据动力源不同将无人机起飞方式分为势能...
关键词：无人机 动力源 起飞装置 弹射 垂直起飞 
基于重力转弯解析解的动力减速制导方法
《航空学报》2023年第23期110-127,共18页张智 袁晗 张晚晴 
火箭垂直回收的一项关键技术是动力减速段的制导技术。本文针对垂直回收过程,分析了返回过程中动力减速段对制导系统的需求和约束条件,研究了一种基于变轴向视加速度重力转弯解析解的动力减速段制导方法。针对动力减速段中存在推进剂消...
关键词：可重复使用运载火箭 垂直起飞垂直着陆 动力减速段制导 重力转弯解析解 自适应启动 
VTHL运载器再入返回预设时间滑模控制被引量：5
《航空学报》2023年第7期149-162,共14页徐世昊 关英姿 浦甲伦 韦常柱 
省部级项目。
针对模型参数不确定和存在外部干扰的垂直起飞水平着陆(VTHL)可重复使用运载器再入返回姿态跟踪控制问题,提出一种新型预设时间滑模控制方法,使姿态控制误差收敛时间上界与再入初始状态无关且可预先设定。首先基于反正切函数设计预设时...
关键词：垂直起飞水平着陆(VTHL)运载器 再入返回 预设时间控制 滑模控制 扩张状态观测器 
为什么火箭要垂直起飞
《格言（校园版）》2022年第30期20-20,共1页周武 
火箭通常采用垂直发射,这是因为垂直发射时支撑点位于发射台上,发射装置的结构简单、稳定,而且这种姿态有利于火箭的加速和能量的利用,既经济又简便。运载火箭的体形庞大,长达十几米至几十米,直径几米至十几米,如果倾斜发射就得有一条...
关键词：入轨精度 运载火箭 垂直发射 发射装置 滑轨 发射场 支撑点 发射台 
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术被引量：5
《光子学报》2022年第4期231-239,共9页师恒 高昕 李希宇 雷呈强 胡蕾 宗永红 郑东昊 唐嘉 
中国科学院青年创新促进会基金项目(No.2021406);中国科学院空间精密测量技术重点实验室基金项目(No.29J21-063-Ⅲ)。
针对火箭垂直起飞段外部实测姿态数据获取难度大且实时性差的问题,提出了基于激光雷达的火箭垂直起飞段实时姿态测量方法。将4线激光雷达安装于跟踪架组成测量系统,在火箭发射前,激光雷达持续扫描火箭获取静态激光点云数据,采用基于多...
关键词：激光雷达 火箭姿态测量 点云数据 椭圆圆心拟合中轴线 姿态测量精度 
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究被引量：3
《舰船科学技术》2022年第4期66-71,共6页聂星宇 胡志强 孙浩添 耿令波 
针对跨介质飞行器研究领域目前存在的任务负载小以及近水面介质属性强非线性变化导致的推力损失问题,设计了一种倾转四旋翼跨介质飞行器构型,具有较大的起飞负载,并建立了倾转四旋翼跨介质飞行器近水面静力学模型;在控制策略上,设计了...
关键词：跨介质飞行器 倾转四旋翼 水面垂直起飞 
跨域无人平台水面垂直起飞动态特性数值模拟
《中国舰船研究》2022年第1期51-59,共9页邱磊 郑巢生 
[目的]旨在研究跨域无人平台从水面垂直起飞过程中平台的运动及动力学特性。[方法]采用黏流CFD方法结合重叠网格技术和多自由度DFBI(dynamic fluid body interaction)运动模型,针对跨域无人平台在水面垂直起飞至空中的跨域过程的动态特...
关键词：跨域无人平台 垂直起飞 数值模拟 重叠网格 DFBI 
重复使用运载器制导与控制技术综述被引量：18
《航空学报》2021年第11期30-58,I0002,共30页宋征宇 蔡巧言 韩鹏鑫 王聪 潘豪 张广春 李栩进 
国家自然科学基金(619330101010801)。
本文对重复使用运载器制导与控制技术进行综述。随着航天技术的发展,对航天运载器重复使用的需求也日益剧增,具备可复用的天地往返运输能力也一直是航天工业追求的重要目标之一,而制导与控制将发挥重要的作用。首先回顾了全球范围内重...
关键词：重复使用运载器 制导与控制 垂直起飞垂直着陆 垂直起飞水平着陆 水平起飞水平着陆 
变形金刚黑骑士
《环球科学》2021年第12期58-59,共2页
“黑骑士变形者”既可以作为越野车在道路上高速平稳地行驶,也能垂直起飞,在天空中翱翔,它的“变形者”之名正是由此而来。它可以平滑地在两种形态之间切换,并高效地完成任务。但是,设计这样一种多用途交通工具的意义是什么呢?航空企业A...
关键词：变形金刚 两种形态 交通工具 越野车 首要任务 垂直起飞 多用途 
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