李希宇

作品数：17被引量：36H指数：4
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供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
发文主题：相位恢复激光雷达激光火箭中轴线更多>>
发文领域：理学机械工程航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《光学学报》《红外》《红外与激光工程》更多>>
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基于激光雷达的运载火箭回收测量技术
《航天技术与工程学报》2024年第1期66-73,共8页师恒 高昕 李希宇 宗永红 郑东昊 胡蕾 
中国科学院青年创新促进会基金项目(No.2021406),中国科学院空间精密测量技术重点实验室基金项目(No.29J21-063-Ⅲ)。
针对运载火箭一子级回收过程中实时高精度的空间坐标和运动姿态测量需求,提出了基于激光雷达的火箭垂直回收段实时空间坐标及姿态测量方法。将多线激光雷达安装于跟踪转台组成测量系统,采用空间坐标融合、椭圆圆心拟合以及中轴线拟合算...
关键词：激光雷达 运载火箭回收 空间坐标 运动姿态 椭圆圆心拟合 中轴线拟合 
火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术被引量：2
《光子学报》2022年第12期135-145,共11页师恒 高昕 李希宇 雷呈强 胡蕾 宗永红 郑东昊 孙锐 
中国科学院青年创新促进会基金(No.2021406);中国科学院空间精密测量技术重点实验室基金(No.29J21-063-Ⅲ)。
为实时测量火箭垂直起飞段轨迹数据,提出了一种基于激光雷达的融合轨迹测量技术,将两台激光雷达分别安装于二维精密转台构成融合测量系统,在火箭发射前,两台激光雷达同时扫描火箭中上部目标区域,采用激光点云数据修正、火箭目标区域轨...
关键词：激光雷达 轨迹测量 激光点云数据 融合数据处理 动态测量精度 
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术被引量：1
《光子学报》2022年第12期146-156,共11页李希宇 高昕 孙亮亮 雷呈强 师恒 胡蕾 宗永红 郑东昊 
中国科学院青年创新促进会基金项目(No.2021406),中国科学院空间精密测量技术重点实验室基金项目(No.29J21-063-Ⅲ)。
为了实现在地基条件下对动平台光学测量设备跟踪性能的检测与鉴定,提出了一种六自由度检测靶标及检测方法。采用旋量指数积法以全局的方式建立了检测靶标连续无奇异性的运动学模型,只需建立检测靶标首尾两个坐标系,提高运算效率,实时高...
关键词：检测靶标 跟踪性能 轨迹规划算法 六自由度机械臂 光学测量设备 动平台 
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术被引量：3
《红外与激光工程》2022年第7期200-206,共7页师恒 高昕 李希宇 雷呈强 胡蕾 宗永红 郑东昊 唐嘉 
中国科学院青年创新促进会基金项目(2021406)。
针对现有高速电视交会测量火箭漂移量受外界环境影响大和测量数据不能实时获取等问题,提出了基于激光雷达的火箭实时起飞漂移量主动测量方法。首先将激光雷达通过安装台安装在二维精密转台,在火箭发射过程中,二维精密转台带动激光雷达...
关键词：激光雷达 火箭漂移量 曲线拟合 测量精度 
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术被引量：5
《光子学报》2022年第4期231-239,共9页师恒 高昕 李希宇 雷呈强 胡蕾 宗永红 郑东昊 唐嘉 
中国科学院青年创新促进会基金项目(No.2021406);中国科学院空间精密测量技术重点实验室基金项目(No.29J21-063-Ⅲ)。
针对火箭垂直起飞段外部实测姿态数据获取难度大且实时性差的问题,提出了基于激光雷达的火箭垂直起飞段实时姿态测量方法。将4线激光雷达安装于跟踪架组成测量系统,在火箭发射前,激光雷达持续扫描火箭获取静态激光点云数据,采用基于多...
关键词：激光雷达 火箭姿态测量 点云数据 椭圆圆心拟合中轴线 姿态测量精度 
一种基于定标的红外图像非均匀性分区域校正算法被引量：3
《红外》2022年第4期33-40,共8页宗永红 高昕 李希宇 李周 胡蕾 雷呈强 郑东昊 师恒 
红外探测器的非均匀性问题直接影响红外成像质量和测量精度。地基红外辐射测量系统对远距离飞行目标进行成像时往往不能占满全靶面区域。为提高图像质量,提出了一种基于定标的非均匀性分区域校正算法。以靶面大小为640×512的制冷型中...
关键词：红外图像 地基红外辐射测量 非均匀性校正 辐射定标 
基于北斗卫星精密星历的中高轨望远镜测量精度标定方法被引量：4
《光子学报》2020年第10期120-131,共12页陆长明 高昕 李希宇 谢梅林 李治国 
国家高技术研究发展计划重大专项工程(No.2015AA8085038)。
针对中高轨碎片光电观测望远镜(简称中高轨望远镜)野外精度标定手段有限的难题,理论分析利用国产北斗导航卫星系统鉴定天文定位和轴系定位测量精度的方法,通过分析卫星覆盖性、轨道精度和亮度等因素研究方法的可行性.对定期公布的数据...
关键词：北斗导航卫星系统 光电望远镜 指向测量精度 天文定位 轴系定位 
主动照明强度相干成像散斑效应仿真及实验研究被引量：3
《光子学报》2019年第1期43-50,共8页李冲 高昕 秦星 李希宇 陆长明 
国家高技术研究发展计划(No.2015AAxxx5038);北京跟踪与通信技术研究所科研基金~~
简述了强度相干成像原理,分析了照明激光散斑效应,并仿真了散斑效应对频谱模值的影响,利用数字微镜阵列设计实验,根据自适应望远镜测得的波前数据设置数字微镜阵列翻转状态,对不同目标采集光强涨落信息,利用基于先验信息的迭代算法进行...
关键词：强度相干成像 主动照明 散斑效应 光强涨落 图像恢复 
改进的相干光照明强度相干成像方法
《光子学报》2018年第10期82-88,共7页李冲 高昕 李希宇 陆长明 唐嘉 
国家高技术研究发展计划(No.2015AAxxx5038);北京跟踪与通信技术研究所科研基金资助~~
在主动照明强度相干成像方法中,考虑相干性变化对成像频谱模值的影响.建立上行链路光场空间相干性变化模型;引入相干因子建立基于相干性变化的强度相干成像模型;仿真相干性变化对强度相干成像频谱模值的影响;最后设计实验验证模型的正确...
关键词：强度相干成像 主动照明 相干性变化 频谱模值 峰值信噪比 
高阶光学强度相干成像的相位恢复方法改进被引量：3
《光子学报》2017年第6期114-122,共9页高昕 冯灵洁 陆长明 李希宇 唐嘉 
国家高技术研究发展计划(No.2011AA8080110)资助~~
为了提高强度相干方法对空间目标的成像质量,避免复杂的相位估计过程及其引入的额外误差,对高阶强度相干的相位恢复方法进行了改进.在对高阶强度相干相位测量信噪比定量讨论的基础上,选择三阶强度相干方法对远场目标测量过程进行仿真,...
关键词：空间监视 图像重构 傅里叶光学 相位测量 信噪比 
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