沈建平

作品数:1被引量:4H指数:1
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航模直升机飞行控制系统的设计与实现被引量:4
《直升机技术》2009年第4期41-45,共5页刘培强 曾国贵 黄海 沈建平 祖家奎 
针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和...
关键词:航模直升机 飞行控制 硬件设计 软件设计 控制律 
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