航模直升机飞行控制系统的设计与实现  

Design of Flight Control System for Great Aero-Model Helicopter

作　　者：刘培强[1] 曾国贵[2] 黄海[1] 沈建平[3] 祖家奎[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学,南京210016 [2]中国直升机设计研究所,景德镇333001 [3]无锡汉和航空技术有限公司,无锡221000

出　　处：《直升机技术》2009年第4期41-45,共5页Helicopter Technique

摘　　要：针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线。Aimed at the characteristic technology of great aero-model helicopter about 40kg,It has constructed a hardware structure of flight control system and manufactured a flight control computer based on a double CPU system using DSP and ARM.Introduced the details of the structure and function module of the flight control software of the DSP/ARM double CPU system based on μC/OS-Ⅱ real-time operation system.In the end,it describes my own understanding of the control idea and tactic of helicopter and the course of ...

关 键 词：航模直升机 飞行控制 硬件设计 软件设计 控制律 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]