薛鹏

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：飞行控制系统无人机半实物仿真半物理仿真悬停更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《计算机测量与控制》更多>>
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某无人机飞控系统半实物仿真平台设计被引量：9
《现代电子技术》2012年第13期111-114,118,共5页薛鹏 肖前贵 高艳辉 
介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对...
关键词：无人机 飞行控制系统 半实物仿真 传感器仿真 
小型无人直升机悬停小速度段位置控制技术被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第4期966-969,共4页薛鹏 曾国贵 严峰 祖家奎 黄一敏 
飞行器自主控制技术教育部工程研究中心(南京航空航天大学)资助
无人直升机在悬停/小速度飞行阶段具有特殊的物理特性,给控制系统的设计带来了诸多技术难题;针对无人直升机悬停/小速度段位置控制的需求,提出了一种基于"姿态角阻尼内回路"的位置控制结构,该控制结构采用内回路姿态角阻尼增稳,外回路...
关键词：无人直升机 悬停 小速度 非线性 位置控制 
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