回路成形

作品数：83被引量：211H指数：7
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汽车变曲率路径循迹H_(∞)回路成形鲁棒控制
《吉林大学学报（工学版）》2024年第8期2141-2148,共8页常胜 刘宏飞 邹乃威 
国家自然科学基金项目(51775241).
针对汽车曲线行驶时曲率半径改变更易引起车辆偏离预定轨迹的问题,提出了一种基于H∞回路成形的鲁棒控制方法以提高汽车轨迹跟踪性能。首先,对汽车动力学模型进行处理,使模型具备广义干扰控制系统形态,利用传递函数运算间接求解获得所...
关键词：车辆工程 变曲率曲线 路径循迹 H_(∞)回路成形 
快速反射镜的系统辨识与回路成形H∞鲁棒控制
《光学精密工程》2024年第10期1511-1527,共17页冯万臣 李亮 张建强 
国家自然科学基金项目(No.61933006,No.52227811,No.U 23A20336);山东省自然科学基金项目(No.ZR2021QF117)。
音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本...
关键词：音圈电机快速反射镜 双轴耦合 系统辨识 H∞鲁棒控制 
光伏并网逆变器改进虚拟同步控制策略分析与测试被引量：5
《科学技术与工程》2023年第19期8227-8235,共9页刘会强 刘石川 邢华栋 张爱军 慕腾 
内蒙古电力公司科技项目(2022-22);内蒙古电力科学研究院青年科学项目(2022-QK-1)。
针对规模化光伏电站并网出现系统稳定性下降问题,提出光伏并网逆变器改进功率外环控制策略提高系统抗干扰能力。首先,推导分析了光伏电站改进控制策略增加系统正阻尼转矩机理,通过多目标遗传算法优化并设计了H∞回路成形权函数,采用总...
关键词：光伏电站 回路成形 虚拟阻尼转矩 H∞控制 功率振荡 
涡轴发动机时延鲁棒串级PI控制器设计
《北京航空航天大学学报》2023年第3期597-605,共9页陈义峰 郭迎清 毛皓天 
国家科技重大专项(2017-Ⅴ-0015-0067)。
针对涡轴发动机分布式控制系统中存在时延导致系统性能退化的问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了时延鲁棒串级PI控制器。先利用内模控制(IMC)方法得到涡轴发动机串级控制器内、外环的PI控制器结构;再利用频域回路成形的方法给出保...
关键词：涡轴发动机分布式控制系统 时延 鲁棒串级PI控制器 线性矩阵不等式 频域回路成形 TrueTime仿真 
基于H∞回路成形的变循环发动机多变量控制被引量：1
《航空发动机》2023年第1期139-144,共6页刘露杨 郭迎清 杨闻浩 刘严严 
国家科技重大专项(J2019V-0003)资助。
为了进一步提升变循环发动机的性能,针对3输入3输出变循环发动机模型,利用相对增益矩阵(RGA)分析了发动机内部的耦合性;采用基于目标函数的2自由度H∞回路成形法设计了多变量控制器,并与传统单变量PI方法做了对比。仿真结果表明:多变量...
关键词：变循环发动机 多变量控制 H∞回路成形法 相对增益矩阵 
单相PWM整流器H_(∞)回路成形鲁棒直接电流控制被引量：4
《电网技术》2021年第4期1429-1437,共9页刘浩然 马磊 彭林 宋文胜 
国家自然科学基金重点项目(61733015);国家重点研发计划项目(2017YFB1200900)。
网侧等效电感参数摄动是单相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器系统模型不确定性的显著表征,这一特性易降低整流器系统的鲁棒性。为降低因测量误差、运行工况变化等导致的模型参数摄动对控制系统鲁棒性的影响,提出基于鲁...
关键词：单相PWM整流器 H_(∞)回路成形 互质因式分解 鲁棒性 直接电流控制 
基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制被引量：2
《舰船科学技术》2020年第12期101-105,共5页苏伟 王俊雄 王震 牛啸辰 
为使全驱动六自由度水下机器人(AUV)能够在水动力学参数不确定及海流扰动的情况下保证控制器的鲁棒性要求,需要合理对AUV的非线性模型进行线性化。本文基于工作点处的线性化六自由度AUV方程,通过应用加性摄动模型,得到适用于鲁棒控制的...
关键词：水下机器人 线性化模型 鲁棒控制 回路成形 
基于H∞回路成形的高速直升机控制器被引量：1
《兵工自动化》2020年第9期74-79,共6页何伟 陈燕云 杨杰 盛守照 
南京航空航天大学国防重大项目培育基金(NP201845)。
为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,构建全量非线性飞行动力学模型,基于高速直升机各状态量的时间尺度差异,结合H∞回路成形控制特点,采用鲁棒控制...
关键词：高速直升机 H∞回路成形 飞行控制 鲁棒设计 
考虑饱和影响的电力系统广域阻尼控制器设计被引量：4
《电力自动化设备》2020年第9期95-101,共7页聂永辉 李兵兵 高磊 金国彬 张鹏宇 
国家自然科学基金资助项目(61973072,51577023);吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目(JJKH20180445KJ)。
广域阻尼控制器是抑制电力系统区间低频振荡的一种有效方法,但实际系统中执行器一般存在饱和现象。为此提出一种抗饱和补偿器设计方法。首先通过引入饱和函数建立考虑执行器饱和的电力系统模型;其次采用现代抗饱和技术,分2步进行抗饱和...
关键词：电力系统 区间低频振荡 广域阻尼控制 H_∞回路成形 抗饱和补偿器 阻尼 
基于H_∞回路成形的无人直升机动态逆控制研究被引量：4
《飞行力学》2019年第6期79-83,共5页户艳鹏 李书 杨延平 马晓平 
中国科学院战略性先导科技专项基金资助(XDA17020401)
针对微小型无人直升机动力学模型的控制需求,结合H_∞回路成形控制和动态逆控制的特点,分别将动态逆算法应用到角速率控制回路和姿态角控制回路,同时应用H_∞回路成形控制方法对姿控模型进行成形,建立3通道控制器,并与经典PID控制效果...
关键词：微小型无人直升机 H_∞回路成形 动态逆 
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