H∞回路成形

作品数：40被引量：94H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：哈尔滨工业大学华北电力大学南京航空航天大学中国科学技术大学更多>>
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基于H∞回路成形的变循环发动机多变量控制被引量：1
《航空发动机》2023年第1期139-144,共6页刘露杨 郭迎清 杨闻浩 刘严严 
国家科技重大专项(J2019V-0003)资助。
为了进一步提升变循环发动机的性能,针对3输入3输出变循环发动机模型,利用相对增益矩阵(RGA)分析了发动机内部的耦合性;采用基于目标函数的2自由度H∞回路成形法设计了多变量控制器,并与传统单变量PI方法做了对比。仿真结果表明:多变量...
关键词：变循环发动机 多变量控制 H∞回路成形法 相对增益矩阵 
基于H∞回路成形的高速直升机控制器被引量：1
《兵工自动化》2020年第9期74-79,共6页何伟 陈燕云 杨杰 盛守照 
南京航空航天大学国防重大项目培育基金(NP201845)。
为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,构建全量非线性飞行动力学模型,基于高速直升机各状态量的时间尺度差异,结合H∞回路成形控制特点,采用鲁棒控制...
关键词：高速直升机 H∞回路成形 飞行控制 鲁棒设计 
基于静态H_∞回路成形法的多通道低阶鲁棒阻尼控制器设计被引量：4
《电力系统保护与控制》2018年第1期23-29,共7页李志晗 张英敏 张爽 曾雪洋 李兴源 
国家电网公司科技项目(SGNXDK00BGJS160021)~~
针对鲁棒控制方法设计高压直流附加阻尼控制器时普遍存在的控制器阶数过高的问题,提出一种静态H_∞回路成形设计方法同时抑制次同步和低频振荡,所设计的控制器具有和权函数相同的阶数。采用总体最小二乘旋转不变技术分析了交直流互联系...
关键词：次同步振荡 低频振荡 带通滤波器 鲁棒性 静态H∞回路成形 低阶控制器 
基于H_∞回路成形法的VSC-HVDC附加鲁棒阻尼控制器设计被引量：6
《电力系统保护与控制》2018年第2期124-130,共7页李志晗 张英敏 李兴源 
国家电网公司科技项目(SGQHJY00GHJS1400044)~~
针对包含柔性直流(VSC-HVDC)的交直流输电系统中存在的低频振荡问题,提出一种基于H_∞回路成形法的方法设计附加鲁棒阻尼控制器。首先采用最小二乘-旋转不变方法(TLS-ESPRIT)辨识出系统的降阶模型和振荡模态,然后针对该模型应用H∞回路...
关键词：柔性直流 最小二乘-旋转不变技术 鲁棒阻尼控制 H∞回路成形 低频振荡 
自主水下航行器非线性鲁棒动态逆姿态控制系统设计被引量：3
《战术导弹技术》2016年第4期93-97,共5页白瑜亮 史晓宁 王思 
为了解决消除或减小动态逆控制中逆误差对控制系统性能的影响,针对自主水下航行器(AUV)姿态控制系统,设计一种鲁棒动态逆控制器,利用动态逆控制方法可以直接对非线性系统实现精确线性化的特点,将AUV姿态控制系统等效成一个含有不确定性...
关键词：自主水下航行器 逆误差 不确定性 鲁棒动态逆控制 H∞回路成形方法 
基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒控制器设计被引量：1
《轴承》2016年第4期10-15,共6页孟鹏飞 张广明 欧阳慧珉 
国家自然科学基金项目(51277092);江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK20130938);江苏省高校自然科学研究项目(14KJB510013)
根据磁轴承典型的复杂非线性系统的特点,建立了径向4自由度的转子动力学模型,通过对系统的陀螺效应、惯性耦合以及非线性摄动进行分析,设计了基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒解耦控制器。采用MATLAB/Simulink软件对系统进行了起浮、干扰...
关键词：磁轴承 鲁棒控制 回路成形 
基于MOGA算法的H_∞回路成形直升机姿态控制器设计被引量：6
《控制与决策》2016年第1期59-65,共7页王晓燕 陈晓 
陕西省教育厅自然科学研究项目(14JK1405)
提出一种改进的显模型跟踪H_∞回路成形控制方法,利用H_∞回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性.针对H_∞回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性,利用多目标遗传算法,结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优,...
关键词：直升机 显模型跟踪 H∞回路成形 多目标遗传算法 小生境 
鲁棒控制器在网络控制中的应用研究——基于改进人工蜂群优化方法设计
《中原工学院学报》2015年第6期65-69,共5页张谦 高容翔 温盛军 梁建勋 
在设计H∞回路成形控制器并将其应用于网络温度控制系统时,权函数参数的选择十分关键。但在寻找满足设计要求的权函数参数过程中,用传统的人工蜂群算法会出现收敛速度过慢、容易陷入局部最优等问题。基于此,本文对传统的人工蜂群算法进...
关键词：H∞回路成形控制器 网络温度控制系统 改进的人工蜂群算法 
基于人工蜂群优化的环形二级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第8期2699-2702,共4页张谦 高容翔 王海泉 廖雷 
采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引...
关键词：人工蜂群算法 H∞回路成形控制器 环形二级倒立摆 
环形二级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计及仿真被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2014年第5期534-538,共5页王东云 廖雷 王海泉 张强 
国家自然科学基金项目(61074022;61304115);科技部国际科技合作项目(2010DFA22770)
研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法...
关键词：环形二级倒立摆 平衡控制 H∞回路成形 控制器降阶 
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