控制器降阶

作品数：21被引量：36H指数：3
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一种改进平衡截断方法的H_∞控制器降阶算法研究
《通信电源技术》2017年第6期31-33,共3页周慧 熊辛 
江西省教育厅科技项目;异构网络智能家居控制系统及其模块化接口研究(GJJ151311)
针对H_∞控制器阶数较高的问题,提出一种基于平衡截断的方法,降阶后的控制器满足信息损失最小理论。降阶后的闭环控制系统满足控制性能要求,能有效地控制系统误差。最后对两个H_∞控制器降阶进行仿真,并与已知方法进行比较研究,仿真效...
关键词：平衡截断方法 最小信息损失 H∞控制器降阶 
环形二级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计及仿真被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2014年第5期534-538,共5页王东云 廖雷 王海泉 张强 
国家自然科学基金项目(61074022;61304115);科技部国际科技合作项目(2010DFA22770)
研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法...
关键词：环形二级倒立摆 平衡控制 H∞回路成形 控制器降阶 
几种降阶方法在柴油机控制器中的应用对比研究
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2014年第1期80-84,共5页邱相 代冀阳 蒋沅 
国家自然科学基金(61164015);航空科学基金(2011ZA56021)
为保证军用机、直升机等大型装备的最后装配质量,得到的产品能满足各项性能指标,必须对系统进行分析和计算。但对于大型复杂系统而言,由于其高维数和复杂性,直接分析相对困难,在这种情况下,采用降阶方法处理。本研究分别利用奇异值分解...
关键词：奇异值分解 Krylov子空间理论 最小二乘法 控制器降阶 
基于一种模型联合降阶的控制器降阶方法
《九江职业技术学院学报》2013年第4期17-19,共3页吴印华 徐琼燕 
提出了基于一种模型联合降阶的控制器降阶方法,这种方法根据线性系统包含原理的约束与聚集两类条件,将平衡法与奇异值分解法相结合形成更加简洁、有效的控制器降阶方法。与单一的基于Hankel范数法和Schmr均衡法相比较,具有更好的灵敏度...
关键词：控制器降阶 包含原理 联合降阶 Hankel范数 
采用最小信息损失方法的汽车主动悬架控制器降阶研究被引量：2
《汽车工程》2012年第11期995-998,1019,共5页汪洪波 王柏村 陈无畏 
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012B050)资助
针对汽车悬架系统控制器阶数高、工程上难以实现的问题,建立了整车7自由度主动悬架模型,考虑人体对振动的敏感频段,设计了H∞加权控制器,以保证闭环系统稳定且具有较好的抗干扰性能。基于最小信息损失方法对20阶主动悬架控制器进行降阶...
关键词：主动悬架 H∞控制 最小信息损失 降阶 乘坐舒适性 
大型复合随动平台协调控制
《控制工程》2012年第3期377-380,384,共5页于占东 李广 吕世良 唐江河 
国家自然科学基金(No.60804009);教育部高等学校博士点专项基金(No.20070217034);哈尔滨工程大学基础研究基金项目(No.HEUFT05063)
针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪。根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的约束条件,设计了特定的加权传函矩阵,通过H∞混合灵敏度方法,...
关键词：复合随动平台 频率分离 协调控制 H∞混合灵敏度 控制器降阶 
基于频率加权的整车主动悬架系统控制器降阶研究被引量：3
《中国机械工程》2011年第11期1366-1369,共4页黄长喜 汪洪波 
建立了整车7自由度主动悬架系统动力学模型。考虑高频动态未建模不确定性和人体对振动的敏感频段等因素,为有效抑制路面干扰,设计了加权广义悬架系统H∞控制器。在此基础上,应用频率加权右互质分解控制器降阶方法对所设计的高阶控制器...
关键词：主动悬架 H∞控制 频率加权 控制器降阶 
弹性飞行器的H_∞控制器设计与仿真被引量：2
《计算机仿真》2010年第12期65-69,共5页孟文杰 李爱军 徐丽娜 刘宝 
航空基金资助项目(20080553018)(20090753007)
弹性飞行器动力学模型用很多自由度来描述弹性模态和刚性模态,由此引起的模型不确定性及建模误差,使用常规控制器很难保证系统的鲁棒稳定性。为此,采用H∞混合灵敏度控制方法设计了能控制弹性飞行器姿态运动又能快速抑制结构振动的鲁棒...
关键词：弹性飞行器 鲁棒控制器 控制器降阶 
基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第9期65-70,共6页张索 章辉 
国家自然科学基金(No.60674028)~~
从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题。在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQG控制器降阶方法。将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQG控制器、基于最小K-L信息距离的...
关键词：控制器降阶 信息论 交叉格莱姆矩阵 最小信息损失 圈量子引力(LQG)最优控制 
热连轧板形板厚多变量系统鲁棒控制被引量：2
《北京科技大学学报》2009年第10期1334-1341,共8页景鹏 童朝南 李江昀 肖磊 
北京市教委重点学科共建资助项目(No.XK100080537)
针对板形板厚多变量复杂系统,以板形和板厚质量为主要控制目标,以弯辊力和辊缝为主要控制变量建立系统模型.基于某热连轧实际生产参数得到具体数学模型.针对建模过程中忽略掉的各种次要因素的影响及扰动和参数摄动,应用Matlab鲁棒控制...
关键词：带钢轧制 鲁棒控制 控制器降阶 解耦控制 
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