刘宝

作品数：2被引量：11H指数：2
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弹性飞行器的H_∞控制器设计与仿真被引量：2
《计算机仿真》2010年第12期65-69,共5页孟文杰 李爱军 徐丽娜 刘宝 
航空基金资助项目(20080553018)(20090753007)
弹性飞行器动力学模型用很多自由度来描述弹性模态和刚性模态,由此引起的模型不确定性及建模误差,使用常规控制器很难保证系统的鲁棒稳定性。为此,采用H∞混合灵敏度控制方法设计了能控制弹性飞行器姿态运动又能快速抑制结构振动的鲁棒...
关键词：弹性飞行器 鲁棒控制器 控制器降阶 
弹性飞机的建模与模型降阶方法研究被引量：9
《计算机仿真》2008年第5期29-32,43,共5页刘宝 章卫国 李广文 宁东方 
现代大型高速飞机的结构弹性变形日趋严重,而传统的刚性模型不能反映出飞机的结构变形特性,需要在建模时考虑飞机模型是弹性体。研究了基于Lagrange方程与"平均轴"坐标系的弹性飞机建模方法;说明了平衡截断降阶法及其改进方法平衡奇异...
关键词：刚性模型 弹性飞机建模 平衡截断法 平衡奇异摄动法 
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