于占东

作品数：5被引量：18H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：解耦控制连续搅拌反应釜自适应模糊控制移动机器人动力学控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程理学更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《计算机与应用化学》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于BVP算法的旋转倒立摆动自动起摆动控制被引量：3
《控制工程》2013年第1期46-50,共5页于占东 王刚 王显峰 
国家自然科学基金(60804009);教育部高等学校博士点专项基金(20070217034)
针对旋转倒立摆自动起摆的控制问题,提出了基于BVP算法的自动起摆控制策略。该方法将倒立摆起摆控制问题转化成求解非线性方程的两点边值问题(Two-point BoundaryValue Problem BVP),构造了含参变量具有傅立叶级数形式的起摆力矩函数,...
关键词：旋转倒立摆 两点边值问题 起摆控制 非最小相位 
大型复合随动平台协调控制
《控制工程》2012年第3期377-380,384,共5页于占东 李广 吕世良 唐江河 
国家自然科学基金(No.60804009);教育部高等学校博士点专项基金(No.20070217034);哈尔滨工程大学基础研究基金项目(No.HEUFT05063)
针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪。根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的约束条件,设计了特定的加权传函矩阵,通过H∞混合灵敏度方法,...
关键词：复合随动平台 频率分离 协调控制 H∞混合灵敏度 控制器降阶 
腈纶聚合过程连续搅拌反应釜解耦控制被引量：1
《计算机与应用化学》2011年第7期839-842,846,共5页于占东 王显峰 
国家自然科学基金资助项目(No 60804009);教育部高等学校博士点专项基金(No.20070217034)
腈纶聚合过程属于多输入多输出(MIMO)非线性系统,聚合连续搅拌反应釜(CSTR)温度和聚合反应转化效率是腈纶聚合生产的重要工艺指标。腈纶聚合过程的非线性、强耦合,参数时变性,使得这两个指标不能同时兼顾。针对腈纶水相聚合过程,采用自...
关键词：腈纶聚合过程 连续搅拌反应釜 解耦控制 自适应模糊控制 
移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制被引量：13
《哈尔滨工程大学学报》2011年第6期792-799,共8页王宗义 李艳东 刘涛 于占东 
国家自然科学基金资助项目(60804009);黑龙江省自然科学基金资助项目(AF200921)
针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁...
关键词：自适应分流模型 自适应模糊滑模控制 运动学控制 动力学控制 轨迹跟踪 移动机器人 
一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2011年第2期188-193,共6页于占东 王显峰 
国家自然科学基金资助项目(60804009;60704004);教育部高等学校博士点专项基金资助项目(20070217034);哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUFT05062)
针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部γ...
关键词：严反馈非线性系统 输入时滞 γ-无源 BACKSTEPPING方法 神经网络 
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