动力学控制

作品数：156被引量：741H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：李克强何军刘春玲陆家源陆钊更多>>
相关机构：北京理工大学吉林大学清华大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
轮毂电机驱动电动汽车垂向动力学控制研究综述
《常州工学院学报》2024年第6期33-38,共6页黄赟 刘成晔 赵景波 李明辉 周大宝 
从轮毂电机驱动电动汽车整车动力学特性、簧下质量增加对车辆动力学性能影响以及轮毂电机不平衡电磁力对车辆动力学性能影响3个方面,介绍了国内外轮毂驱动电动汽车垂向动力学研究现状,对适用于电动汽车的悬架控制策略进行归纳和总结,最...
关键词：轮毂电机 垂向动力学 主动悬架 主动控制 
铁磁薄膜快速稳定的磁化动力学控制
《上海大学学报（自然科学版）》2024年第4期758-768,共11页李欣和 班玥 
提出了亚微米铁磁薄膜磁化动力学的快速控制方案.由于自旋轨道耦合作用,外加电场所激发的自旋极化电流通过s-d交换耦合引起铁磁层的局域磁矩发生偏转.使用量子绝热捷径技术反控制法在亚微米铁磁薄膜模型中提出了电场控制方案,实现了磁...
关键词：铁磁性材料 磁化动力学 自旋轨道耦合 量子绝热捷径技术 
城市轨道交通列车轮轨动力学特性及其控制研究
《运输经理世界》2024年第19期1-3,共3页刘建超 张建 
分析城市轨道交通列车轮轨相互作用的原理,探讨列车轮轨动力学特性影响因素,提出城市轨道交通列车轮轨动力学特性控制策略与技术,可有效优化轮轨界面的动力学行为,提高系统运行平稳性、乘坐舒适度和能效水平。该研究为城市轨道交通轮轨...
关键词：城市轨道交通 轮轨动力学 动力学控制 智能运维 
基于线性二次最优-PID车辆控制策略研究
《交通节能与环保》2024年第3期66-73,共8页张城瑞 王国庆 贾文强 白国庆 刘永红 
2022年太原学院教学改革创新项目课题(jg202210)。
针对车辆在循迹过程中主动跟随精确性的问题,本文提出了一种利用线性二次(LQR)-PID最优算法设计上层控制器的方法。首先,根据车辆的动静态特性和运动特性建立CarSim车辆模型,并设计相应的性能指标;然后,采用LQR线性二次最优控制和PID控...
关键词：车辆 线性二次最优 PID 控制策略 自动驾驶 纵向动力学控制 
理论化学方法阐明化学反应热力学控制与动力学控制的概念——推荐一个Diels-Alder反应的计算化学实验
《大学化学》2024年第3期327-335,共9页杨一莹 张冬菊 
国家自然科学基金(22003032,22273051);山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2020QB077);山东省本科教学改革研究项目(Z2022169);山东大学教育教学改革研究项目(2022Y072);山东大学研究生精品课程项目(量子化学)。
设计了一个适用于化学专业高年级本科生的综合计算化学实验。该实验通过量子化学计算,研究了有机化学教材中一个典型的Diels-Alder反应,给出了反应过程的微观物理图像以及反应的热力学和动力学性质的定量信息,阐明了化学反应中热力学控...
关键词：计算化学 热力学控制 动力学控制 DIELS-ALDER反应 
无人驾驶技术应用(下)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计
《汽车维修与保养》2023年第11期58-59,共2页程增木 
4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_...
关键词：模型预测控制器 前轮转角 横向控制 约束函数 动力学控制 车辆控制系统 无人驾驶技术 模型预测控制算法 
名家风采
《大学（教学与教育）》2023年第11期F0002-F0002,共1页
丁军教授的主要研究方向为移动机器人SLAM,非结构环境下的路径规划,机器人视觉技术,运动学及动力学控制,智能机器人技术及系统。近五年,丁军教授作为项目负责人承担国家自然科学基金面上项目、青年基金项目、国防装备预研基金、重庆市...
关键词：机器人视觉 非结构环境 移动机器人 路径规划 重点项目 科研项目 动力学控制 重庆市科委 
基于主动转向和空气动力学协调控制的车辆稳定性研究被引量：3
《兰州理工大学学报》2023年第5期59-66,共8页高伟 余伟 邓召文 易强 
国家自然科学基金(52072116),湖北省自然科学基金(2023AFB985),湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0423),湖北省教育厅科研项目(B2021144,B2021143)。
针对极限工况下轮胎易饱和导致车辆失稳问题,提出基于滑模控制的主动空气动力学控制和主动后轮转向集成控制策略,提高低附着路面上车辆的稳定性.该控制策略由上层控制器和底层控制器组成:上层控制器基于车辆二自由度模型确定期望动力学...
关键词：车辆稳定性 主动后轮转向 主动空气动力学控制 滑模控制 
振动抑制与能量俘获专刊序
《动力学与控制学报》2023年第10期1-4,共4页邹鸿翔 周生喜 魏克湘 
国家自然科学基金资助项目(12172127);湖南省教育厅重点项目(21A0463)
围绕动力学与控制一般性理论、动力学控制方法、振动能量俘获系统动力学设计方法、复杂系统动力学特性等,本专刊介绍了振动抑制与能量俘获领域的一些研究成果.
关键词：动力学控制 振动能量俘获 动力学分析 
基于力控与多传感器数据融合的智能清洗研究被引量：1
《铁道建筑技术》2023年第10期75-78,108,共5页张伟 
中铁第四勘察设计院集团有限公司科技研究开发计划项目(2018K066)。
轨道交通等行业工业清洗常采用固定式环形高压水进行,不仅浪费大量水资源,而且致使待清洗设备局部区域经常无法彻底清洗干净,进而不可避免地出现清洗死角残留。通常情况下清洗设备因其不具备可执行污迹识别的机器视觉系统,很难通过传统...
关键词：动力学控制 机器视觉 污迹识别 数据融合 轨迹规划 自动清洗 
全选清除导出
共16页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部