刘成晔

作品数：57被引量：243H指数：8
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发文主题：电涡流缓速器车用缓速器汽车制动更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《农业工程学报》《公路》《机械设计》更多>>
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自动驾驶汽车规划跟踪和虚拟测试研究进展
《常州工学院学报》2025年第1期37-44,共8页周大宝 刘成晔 赵景波 黄赟 李明辉 
路径规划和跟踪控制技术为自动驾驶汽车领域研究的重点和热点,对自动驾驶汽车进行测试成为推动自动驾驶汽车应用落地的关键环节,由于实车道路环境测试存在危险系数大、效率低和成本高等缺陷,因此虚拟测试在路径规划和跟踪控制算法研究...
关键词：自动驾驶汽车 路径规划 跟踪控制 虚拟测试 
轮毂电机驱动电动汽车垂向动力学控制研究综述
《常州工学院学报》2024年第6期33-38,共6页黄赟 刘成晔 赵景波 李明辉 周大宝 
从轮毂电机驱动电动汽车整车动力学特性、簧下质量增加对车辆动力学性能影响以及轮毂电机不平衡电磁力对车辆动力学性能影响3个方面,介绍了国内外轮毂驱动电动汽车垂向动力学研究现状,对适用于电动汽车的悬架控制策略进行归纳和总结,最...
关键词：轮毂电机 垂向动力学 主动悬架 主动控制 
分布式驱动电动汽车稳定性控制研究综述
《常州工学院学报》2024年第2期14-19,共6页李明辉 刘成晔 赵景波 黄赟 周大宝 
分布式驱动电动汽车具有可控自由度高、响应速度快等优点,是新能源汽车的重要发展方向之一,针对分布式驱动电动汽车稳定性控制的研究也越发深入。文章主要从车辆动力学和稳定性控制器设计两方面介绍目前国内外分布式驱动电动汽车稳定性...
关键词：分布式驱动电动汽车 车辆动力学 稳定性控制 
基于模糊控制的纯电汽车再生制动控制策略研究被引量：2
《机械工程师》2023年第9期33-36,40,共5页韩聪 刘成晔 
河南工学院博士科研启动基金(KQ2009)。
为了提高纯电动客车在电动机再生制动的能量回收效率,文中提出了一种基于模糊控制的纯电动汽车再生制动控制策略优化方案:以荷电状态SOC、制动强度和车速为输入量,电动机制动比例K为输出量。首先,对前后轮制动力进行第一次分配,其次对...
关键词：能量回收 模糊控制 再生制动 
轮毂电机驱动汽车垂向振动耦合及其主动控制综述被引量：1
《常州工学院学报》2023年第3期9-13,共5页刘亚威 刘成晔 赵景波 陈智 李亚辉 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(22KJA580001)。
针对轮毂电机驱动汽车复杂的垂向振动问题,综述了轮毂电机产生振动的原因,分析了轮毂电机驱动汽车垂向耦合振动对车辆产生的影响,总结了轮毂电机驱动汽车抑制垂向振动的一系列主动控制方法,对未来的主动悬架发展趋势进行展望。
关键词：轮毂电机 耦合振动 主动悬架 主动控制 
四轮独立驱动电动汽车操纵稳定性研究综述被引量：1
《常州工学院学报》2023年第2期23-27,共5页陈智 刘成晔 赵景波 李亚辉 刘亚威 
江苏省学位委员会、教育厅研究生实践创新计划项目(SJCX21_1302);江苏省教育厅高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(22KJA580001)。
随着我国着力发展新能源汽车,电动汽车现已成为各个车企的重点研究方向。四轮独立驱动电动汽车的新型底盘结构具有其他车型不具备的先天优势,但其多执行器、非线性、集成化程度高等特点易造成车辆失稳。文章围绕直接横摆力矩控制、驱动...
关键词：四轮独立驱动 直接横摆力矩控制 驱动防滑控制 容错控制 操稳性 
自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪研究综述被引量：7
《常州工学院学报》2023年第1期28-33,共6页李亚辉 刘成晔 赵景波 陈智 刘亚威 
江苏省教育厅高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(22KJA580001);江苏理工学院研究生实践创新计划项目(XSJCX21_35)。
自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术的发展对提升汽车技术与现代电子信息的深度融合具有十分重要的意义。文章围绕自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术进行了阐述,介绍了基于环境建模和路径搜索策略的路径规划技术,分析了基于传统控制...
关键词：自动驾驶汽车 路径规划 轨迹跟踪 
四轮转向智能车辆路径跟踪控制策略研究被引量：8
《系统仿真学报》2021年第10期2390-2398,共9页赵景波 朱梁鹏 刘成晔 
国家自然科学基金(61503163);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA580004)。
针对较高车速下智能车辆路径跟踪控制不稳定问题,提出一种分层架构下的四轮转向联合差动制动路径跟踪控制策略。上层基于路径跟踪模型设计了前轮主动转向控制器;下层应用滑模变结构控制理论设计了后轮转向与附加横摆力矩集成控制器,通...
关键词：智能车辆 路径跟踪 四轮转向 差动制动 
分布式驱动电动汽车控制关键技术研究综述被引量：3
《常州工学院学报》2020年第4期15-19,共5页陈杰 刘成晔 赵景波 朱梁鹏 濮超义 
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA580004)。
分布式驱动电动汽车是一种新型底盘布置形式的车辆,现已成为国内外学者的研究热点。文章针对分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性控制和容错控制三大关键技术及当今研究现状、研究优势和劣势等方面进行叙述,并对当前存在的问题及发...
关键词：分布式驱动电动汽车 状态估计 稳定性 容错控制 
基于附着系数的车辆EPS模糊灰预测控制研究
《微特电机》2018年第10期89-92,共4页袁传义 张焱 刘成晔 
为了对电动助力转向系统实时控制,应用灰色系统预测理论对系统行为的发展进行预测,结合模糊逻辑控制理论,设计了一种基于路面带双调整因子的EPS模糊灰预测控制系统,根据助力电流的变化自适应调整预测步长。基于Car Sim建立了整车动力学...
关键词：路面附着系数 电动助力转向 模糊灰预测 助力特性曲线 操纵性 
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