无人驾驶技术应用(下)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计  

作　　者：程增木 

机构地区：[1]天津大学

出　　处：《汽车维修与保养》2023年第11期58-59,共2页For Repair & Maintenance

摘　　要：4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_(2)进行约束。

关 键 词：模型预测控制器 前轮转角 横向控制 约束函数 动力学控制 车辆控制系统 无人驾驶技术 模型预测控制算法 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]