车辆控制系统

作品数：75被引量：119H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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基于Android的车辆控制系统软件的设计
《工业控制计算机》2025年第4期101-102,共2页代启丹 付振宁 沈文辉 秦笑 肖恒 
设计了一款基于Android平台的车辆控制系统App。该App是开发的通用电机控制模块的配套软件,主要包含验证登录、语音控制、触摸控制三个应用模块,可以通过语音和触屏动作两方面驱动电动车辆的通用电机。通过蓝牙通信技术将Android移动终...
关键词：ANDROID APP 语音控制 蓝牙通信 
基于城市轨道交通车辆控制系统应用分析被引量：1
《人民公交》2024年第10期97-99,共3页张涛 
轨道交通车辆作为城市轨道交通的关键组成部分,肩负着重要的载客任务。其电气控制系统具备高度复杂性和高安全系数,对轨道交通运营的安全具有至关重要的影响。本文基于城市轨道交通车辆电气控制的特点,深入分析了车辆电气控制的功能及原...
关键词：城市轨道交通 车辆 控制系统 
冗余技术在应急救援车辆控制系统中的应用被引量：1
《集成电路应用》2024年第1期89-91,共3页张静宇 张玉凤 仝瑶瑶 
阐述应急救援车辆的控制系统的冗余控制技术,包括硬件冗余技术和软件冗余技术。硬件冗余技术针对控制系统各组成部分,软件冗余技术针对数据处理方式和总线系统。结果证明,应用了冗余控制技术的应急救援车辆可以有效提高性能和生存能力,...
关键词：冗余控制技术 应急救援车辆 控制系统 
无人驾驶技术应用(下)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计
《汽车维修与保养》2023年第11期58-59,共2页程增木 
4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_...
关键词：模型预测控制器 前轮转角 横向控制 约束函数 动力学控制 车辆控制系统 无人驾驶技术 模型预测控制算法 
五菱宝骏汽车远程车辆控制系统工作原理初探
《汽车维护与修理》2023年第20期72-74,77,共4页宛东 谭克诚 
柳铁校发[2020]24号文件——2020-DS006(名师大师工作室立项项目)。
五菱宝骏汽车远程车辆控制系统工作原理包括以下5个方面的内容:远程控制发动机、空调启动的工作原理;起动机控制、ON挡电源控制原理;远程中控门锁、车窗、灯光、喇叭、天窗等控制的工作原理;远程获取车辆信息的工作原理和远程车辆模块...
关键词：远程控制 模块编程 电源控制 车辆控制系统 车辆信息 宝骏汽车 中控门锁 
无人驾驶技术应用(上)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计
《汽车维修与保养》2023年第10期50-51,共2页程增木 
一、概述 无人驾驶技术近几年发展较为快速,目前正逐渐应用于Robotaxi、Robobus等应用场景.车辆在接收到规划、感知、决策及定位模块的数据后,需要根据相关数据对车辆进行横向和纵向控制,目前主流的控制算法包括比例-积分-微分(PID)控...
关键词：线性二次型调节器 模糊控制 无人驾驶技术 ROBOT 定位模块 车辆控制系统 执行器 PID 
电动汽车控制系统研究被引量：1
《时代汽车》2023年第18期106-108,共3页贾瑞 潘秉钰 王金鑫 
随着电动汽车控制技术和电子控制单元(ECU)的发展,如何优化车辆控制性能成为了决定电动汽车设计水平的关键。为了实现对系统内的车辆部件进行合理、协调的综合控制,本文基于模块化思想,通过构建分布式控制网络,设计了纯电动汽车控制系...
关键词：电动汽车 车辆控制系统 整车控制器 
关于厂房提升门自动控制系统的研究
《冶金自动化》2023年第S01期339-341,共3页刘海成 刘冠权 王学江 
随着科技水平的日益进步,各个行业均面临着产业升级,旨在提高劳动效率、解放生产力,引领行业进步。目前,钢铁行业在工艺生产的过程中,“自动出钢”“无人天车”“无人计量”等以前存在于理论方面的研究项目已经逐渐落地实施,甚至一些基...
关键词：自动化 智能化 提升门 车辆控制系统 自动化控制系统 
上海轨道交通2号线信号系统改造工程配套工程--车辆控制系统的适应性改造
《城市轨道交通研究》2023年第S01期147-151,共5页汤耀骏 
上海轨道交通2号线信号系统由TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统,需对车辆控制系统进行适应性改造,其中MVB(多功能车辆总线)网络的适应性改造是重点。介绍了MVB双绞线冗余结构、改造后的列车通信网...
关键词：上海轨道交通2号线 信号系统 车辆控制系统 多功能车辆总线 适应性改造 
基于MVB技术的地铁网络通信故障分析被引量：2
《无线互联科技》2022年第11期26-28,共3页时月梅 张健 
多功能城市轨道交通系统(Multifunctional Urban Rail Transit System,MVB)已成为现代城市地铁车辆网络的首选,具有信息采集速度快、运行效率高的优势,成为全球城市公交优化通信网络系统的最快代表。目前,基于自身核心技术优势,MVB技术...
关键词：地铁通信网络 MVB技术 车辆控制系统 
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