名家风采  

出　　处：《大学（教学与教育）》2023年第11期F0002-F0002,共1页University

摘　　要：丁军教授的主要研究方向为移动机器人SLAM,非结构环境下的路径规划,机器人视觉技术,运动学及动力学控制,智能机器人技术及系统。近五年,丁军教授作为项目负责人承担国家自然科学基金面上项目、青年基金项目、国防装备预研基金、重庆市科委重大主题专项、科技局重点项目、市教委重大项目和企业横向等科研项目20余项。

关 键 词：机器人视觉 非结构环境 移动机器人 路径规划 重点项目 科研项目 动力学控制 重庆市科委 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]