白国庆

作品数：11被引量：8H指数：1
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基于线性二次最优-PID车辆控制策略研究
《交通节能与环保》2024年第3期66-73,共8页张城瑞 王国庆 贾文强 白国庆 刘永红 
2022年太原学院教学改革创新项目课题(jg202210)。
针对车辆在循迹过程中主动跟随精确性的问题,本文提出了一种利用线性二次(LQR)-PID最优算法设计上层控制器的方法。首先,根据车辆的动静态特性和运动特性建立CarSim车辆模型,并设计相应的性能指标;然后,采用LQR线性二次最优控制和PID控...
关键词：车辆 线性二次最优 PID 控制策略 自动驾驶 纵向动力学控制 
纳米陶瓷结合剂CBN砂轮磨削高温镍基合金研究被引量：1
《机械工程与自动化》2023年第6期19-21,共3页王志辉 徐升智 白国庆 
山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-220341)。
高温镍基合金作为一种难加工材料,在磨削过程中会产生强烈的塑性变形,磨屑极易粘附在砂轮表面堵塞气孔从而影响砂轮寿命及磨削质量。为提高高温镍基合金磨削质量,制备了纳米陶瓷结合剂砂轮和普通陶瓷结合剂砂轮,并分别对GH4169镍基高温...
关键词：纳米陶瓷结合剂 镍基合金 磨削工艺 
多股射流对车轮冲击冷却的三维数值模拟
《机械工程与自动化》2023年第5期75-77,共3页贺志凯 李俊鹏 白国庆 
山西高等学校教学改革创新项目(J20221198)。
应用有限元数值模拟软件Fluent,采用不可压缩流体流动原理和流固耦合传热有限元方法,对车轮淬火设备喷嘴模块的射流冲击进行了数值模拟,得到壁面换热系数的分布和流场分布。分析结果表明:射流速度越大,壁面换热系数越大;在换热系数能够...
关键词：车轮淬火 三维数值模拟 射流冲击 
面向紧急工况下车辆主动换道策略研究
《汽车实用技术》2023年第16期1-6,共6页张城瑞 贾文强 白国庆 
山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-220341)。
在车辆处于紧急情况无法主动变道或驾驶员无法自主完成变道的情况下,往往会发生追尾事故,为降低车辆对驾驶员依赖,提高车辆自主判断路况环境的能力,文章提出了一种利用叠加函数来设计上层控制器的设计方法。据实际的换道控制逻辑建立换...
关键词：主动换道 叠加函数 规划算法 轨迹跟踪 
基于乘客满意度的太原地铁服务质量研究
《物流科技》2023年第15期89-91,共3页谷志朋 白国庆 张理 
山西省教育科学“十四五”规划课题项目(GH-220341)。
太原地铁由于目前运营时间短,缺乏管理服务经验,因此有必要开展乘客满意度调查研究。研究以SERVQUAL模型为基础,以响应性、有形性、可靠性、合理性、便捷性五个维度为原则设计调查问卷,对问卷进行梳理和数据分析。研究显示:五个维度得...
关键词：地铁 服务质量 SERVQUAL模型 
基于HMM多维特征融合的电弧故障检测
《光源与照明》2023年第7期96-98,共3页李锋锋 白国庆 
山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-220341)。
近些年,伴随着电力系统工作的优化与改革,电力系统中引入和应用了更多先进性的科学技术,极大地提升了电力系统的运行效率和质量,但是也使得电力系统的工作环境越发复杂多变,对电弧故障检测可靠性要求也越来越高。基于此,文章概述了电弧...
关键词：HMM 多维特征融合 电弧故障检测 
最大鞘度熵反褶积的齿轮箱故障诊断
《机械设计与制造》2023年第5期257-263,共7页白国庆 武昭晖 郝宁 
2018年山西省国家级大学生创新创业训练计划项目(2018687)。
考虑到最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)只对单一的异常振动信号很敏感,而且,滤波器的长度需要人工调控,提出了一种最大峭度熵反褶积(Maximum Kurtosis Entropy Deconvolution,MKSED)方法,并将其应用于轴承故障诊断。...
关键词：齿轮箱 粒子群优化算法 最大峭度熵反褶积 信号提取 故障诊断 
斜盘式柱塞泵柱塞副最佳间隙值的计算与仿真
《机械工程与自动化》2022年第3期68-69,72,共3页白国庆 贺志凯 李锋锋 王虹霞 王志辉 
通过公式推导得到柱塞副最佳间隙值的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建了柱塞副最佳间隙值的仿真模型。在此基础上,分析影响柱塞副最佳间隙值取值的因素,并将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了分析结果的正确性。应用以...
关键词：最佳间隙值 柱塞副 斜盘式柱塞泵 仿真 
矩形梁弯曲正应力分析
《机械工程与自动化》2022年第2期98-100,共3页牟志然 俞晓峰 李之光 白国庆 
为了研究矩形梁弯曲正应力的分布规律,利用Creo建立矩形梁的三维模型,并且利用ANSYS Workbench对矩形梁施加载荷,得到矩形梁的应力分布云图,同时利用材料力学多功能实验台进行矩形梁的应力分布实验,仿真结果和实验结果与理论分布规律相...
关键词：矩形梁 弯曲 应力 ANSYS Workbench 
三指灵巧手结构设计与动态抓取研究被引量：1
《机械传动》2021年第1期162-169,共8页白国庆 
针对目前多自由度灵巧手存在的结构复杂、体积庞大等问题,设计了一种结构紧凑、质量轻盈的电机直驱式8自由度三指灵巧手。通过微型电机与齿轮减速器配合使用,实现了关节直驱方式,减少了驱动力损耗,手指驱动力得到有效提高。针对灵巧手...
关键词：微型电机 关节直驱 融合控制算法 动态抓取 
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