H∞混合灵敏度

作品数：37被引量：121H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：鲁婧恒庆海陈金元曹欢李群明更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京理工大学北京信息科技大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《电力自动化设备》《弹箭与制导学报》更多>>
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基于低通非奇异终端滑模引导的舰载机抗侧风着舰控制技术被引量：6
《控制与决策》2022年第9期2255-2264,共10页崔凯凯 韩维 张勇 张凯伦 刘洁 
针对舰载机的抗侧风着舰控制问题,设计一种低通非奇异终端滑模引导算法(LNTSMC)用于提高舰载机的抗侧风引导能力.首先,基于H∞混合灵敏度控制设计内环姿态鲁棒控制系统,并推导舰载机着舰飞行时的侧向引导方程;然后,基于齐次性理论设计...
关键词：舰载机 抗侧风着舰 鲁棒控制 终端滑模控制 非齐次干扰观测器 H∞混合灵敏度控制 
考虑系统不确定性的高压直流发电机控制策略被引量：1
《计算机测量与控制》2021年第5期131-135,163,共6页王立坤 祁在明 杨善水 王莉 
为满足多电飞机的供电性能需求,针对供电系统中存在的线路电缆老化、部件参数时变、大功率负载突加突卸等不确定干扰,提出了一种基于H∞混合灵敏度的鲁棒控制策略;通过状态空间方程搭建发电机数学模型,以最大化系统抗不确定性干扰能力...
关键词：鲁棒控制 三级式无刷直流发电机 H∞混合灵敏度方法 加权函数 
电液伺服加载系统H∞鲁棒控制研究
《机械工程师》2020年第10期26-30,34,共6页张宏宇 李振辉 陈明颖 张大舜 张洪明 
吉林省科技发展计划项目(20190302038GX)。
电液伺服加载系统是高频响高精度系统,在其工作过程中所产生的参数输入饱和、伺服阀开口方向切换、摩擦、阀芯重叠等不确定因素会导致系统存在不连续和不平滑等特性,进而对系统的精度及稳定性造成影响。文中主要针对光学瞄具电液模拟伺...
关键词：电液伺服加载系统 H∞混合灵敏度 鲁棒控制 
基于ESO/H_∞混合灵敏度的高超声速飞行器姿态控制
《飞行力学》2019年第3期52-57,共6页张友安 朴敏楠 刘京茂 孙明玮 王利明 
国家自然科学基金资助(61573197)
针对静不稳定弹性吸气式高超声速飞行器的姿态控制设计问题,首先通过迎角反馈对对象增稳,以减小开环对象的静不稳定程度;其次,设计扩张状态观测器对对象进行补偿,使补偿后的对象近似为二阶积分型;最后,对补偿后的对象设计H∞混合灵敏度...
关键词：高超声速飞行器 静不稳定 扩张状态观测器 H∞混合灵敏度控制 
H_∞控制方法在中频逆变器中的应用被引量：2
《高电压技术》2016年第12期4013-4019,共7页张银锋 聂子玲 朱俊杰 李华玉 
国家自然科学基金(51407189;51490681)~~
400Hz中频逆变器和工频（50Hz）逆变器相比，在1个周期内的采样点少了8倍，控制精度大大降低，系统静差很难消除。为了实现系统的无静差跟踪以及克服不确定参数对系统性能的影响，在建立单相静止中频电源数学模型的基础上，把负载和线...
关键词：中频静止电源 鲁棒控制 H∞混合灵敏度方法 加权函数 并联H桥 载波移相 
机敏约束层阻尼H_∞混合灵敏度控制研究
《振动与冲击》2016年第23期168-173,共6页王攀 廖海辰 邓兆祥 鲁俊 王正亚 
国家"863"计划项目号(2012AA111803);中央高校基本科研业务费(CDJZR12110006)
以SCLD对边约束板结构为研究对象,采用H_∞混合灵敏度控制算法对机敏约束结构振动主动控制问题展开研究;基于有限元单元法,引入GHM模型建立了系统的动力学模型。采用动力缩聚和内平衡相结合的降阶方法,获得了可控可观的控制模型。提出H...
关键词：振动 主动控制 机敏约束层阻尼 H∞混合灵敏度 加权函数 
小型航行体近水面纵向运动鲁棒控制被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第10期1027-1031,共5页边江楠 冯顺山 邵志宇 李永明 聂为彪 
质量较轻的小型航行体在近水面运动时易受波浪力干扰,影响运动稳定性和控制精度,为抑制干扰,在建立纵向平面动力学模型的基础上,采用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了小型航行体近水面纵向运动控制器,建立了近水面波浪力模型,并结合所...
关键词：小型航行体 近水面 波浪模型 H∞混合灵敏度鲁棒控制 
BTT导弹地形跟踪/地形回避控制器设计方法被引量：1
《导航定位与授时》2015年第2期13-19,共7页魏东辉 水尊师 徐骋 
针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H_∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控制器和滚转通道滚转角控制器;通过六自由度...
关键词：倾斜转弯 地形跟踪/地形回避 H∞混合灵敏度 
高超声速滑翔飞行器不确定性分析与H_∞混合灵敏度控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第12期2466-2472,共7页孙浩 罗建军 马卫华 
国家自然科学基金(61004124)资助课题
针对高超声速滑翔飞行器具有强不确定性的问题,采用鲁棒性强的H∞混合灵敏度方法设计飞行器的控制系统。首先,针对模型包含大量不确定参数,使用了最坏情况增益(worst case gain,WCG)的灵敏度分析方法对系统不确定性进行分析,得到了可以...
关键词：高超声速滑翔飞行器 H∞混合灵敏度 加权函数 不确定性 鲁棒性 
弹性飞机自动寻优H_∞/PID控制器设计被引量：1
《测控技术》2013年第2期47-50,55,共5页亢锐 李爱军 王景 
航空科学基金资助项目(20090753007)
针对弹性飞机高阶性和鲁棒性要求,研究了自动寻优的H_∞/PID控制器设计方法。以国外某大型飞机12阶模型作为研究对象,利用平衡截断法进行降阶,得到在较宽频段内近似于全阶模型的6阶模型。基于降阶模型,利用粒子群优化算法得到合适的加...
关键词：弹性飞机 加权函数 自动寻优 H∞混合灵敏度 PID 
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