李永明

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：鲁棒控制H∞混合灵敏度航行体近水面动态逆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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小型航行体鲁棒动态逆姿态控制被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第12期1262-1266,共5页方晶 邵志宇 冯顺山 李永明 
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室自主研究课题(YBKT16-02)
针对小型航行体在复杂水流环境下航行时姿态模型具有强耦合、高度非线性和不确定性等特点,在不忽略各通道间耦合作用的条件下,提出了小型航行体鲁棒动态逆姿态控制方法.采用动态逆控制方法对航行体姿态模型进行解耦和线性化,进而由滑模...
关键词：航行体 动态逆 鲁棒控制 姿态控制 
小型航行体近水面纵向运动鲁棒控制被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第10期1027-1031,共5页边江楠 冯顺山 邵志宇 李永明 聂为彪 
质量较轻的小型航行体在近水面运动时易受波浪力干扰,影响运动稳定性和控制精度,为抑制干扰,在建立纵向平面动力学模型的基础上,采用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了小型航行体近水面纵向运动控制器,建立了近水面波浪力模型,并结合所...
关键词：小型航行体 近水面 波浪模型 H∞混合灵敏度鲁棒控制 
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